“MotorPlus.setSpeed()”的版本间的差异
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| + | *'''[[MotorPlus.setSpeed1()|setSpeed1()]]''' | ||
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2017年7月14日 (五) 08:52的最新版本
MotorPlus.setSpeed(speed1,speed2)
作用
电机速度设置
参数
speed1：电机1速度，速度范围根据初始化设置的速度分辨率来定，默认-255~+255
speed2：电机2速度，速度范围同电机1
返回值
电机模块是否故障标志位，故障返回0，不故障返回1（bool）
示例
#include <Microduino_MotorPlus.h>
#define MOTO_ADDR1 0x73 //电机1地址
MotorPlus moto1(MOTO_ADDR1);
bool state1;
void setup()
{
moto1.begin(BIT_8); //括号内数据可缺省
moto1.setSpeed(150, -150);//motor1 上的电机1速度为150，电机2为-150
}
void loop()
{
//
}
其他
