MotorPlus.begin()

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MotorPlus.begin(bit)


作用

电机初始化


参数

bit:位数,电机速度分辨率位数,BIT_8~BIT_14


返回值

是否有IIC地址相符的电机模块标志位,有返回1,无返回0


示例

#include <Microduino_MotorPlus.h>

#define MOTO_ADDR1  0x73 //电机1地址

MotorPlus moto1(MOTO_ADDR1);

bool state1;

void setup()
{ 
  Serial.begin(9600);

  state1=moto1.begin(BIT_8);  //括号内数据可缺省
  
  Serial.println(state1); //有地址为初始化所设的IIC设备返回1,无返回0
}


其他



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