Motor.Brake()

Motor.Brake()

作用

电机刹车状态设置

参数

无参数

返回值

无返回值

示例

#include <Microduino_Motor.h>

Motor MotorLeft(MOTOR0_PINA, MOTOR0_PINB);
Motor MotorRight(MOTOR1_PINA, MOTOR1_PINB);

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Microduino_Motor!");

  MotorLeft.begin();
  MotorRight.begin();
}

void loop()
{
  Serial.println("Forward!");
  MotorLeft.setSpeed(100);
  MotorRight.setSpeed(100);
  delay(2000);

  Serial.println("Break!");
  MotorLeft.Brake();
  MotorRight.Brake();
  delay(2000);

  Serial.println("Back!");
  MotorLeft.setSpeed(-100);
  MotorRight.setSpeed(-100);
  delay(2000);

  Serial.println("Free!");
  MotorLeft.setSpeed(FREE);
  MotorRight.setSpeed(FREE);
  delay(2000);
}

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