Motion模块姿态测试示例

来自Microduino Wikipedia
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本示例给出了Motion获取姿态的一些基本方法



硬件清单



将Battery、Core、Motion模块堆叠在一起,通过MicroUSB数据线接入电脑。





测试MPU6050姿态传感器

  • 打开文件->示例->_05_Microduino_10DOF->sensor_MPU6050的“MPU6050_raw”程序
  • 将下面代码更改,除以180.
    Serial.print(ax/180); Serial.print("\t");
    Serial.print(ay/180); Serial.print("\t");
    Serial.print(az/180); Serial.print("\t");
    Serial.print(gx/180); Serial.print("\t");
    Serial.print(gy/180); Serial.print("\t");
    Serial.println(gz/180);
  • 将程序下载到核心,打开串口监视器,可以看到数据,前面三个对应的是X,Y,Z的角度,后三个对应的是X,Y,Z的加速度。


测试BMP180气压传感器

  • 打开文件->示例->_05_Microduino_10DOF->sensor_BMP085的“BMP085_basic”程序
  • 将程序下载到核心,打开串口监视器,可以看到温度,气压,海拔数据。


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