Microduino 超声波测距-OLED显示/zh

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Radiumray9@gmail.com讨论 | 贡献2014年10月29日 (三) 05:47的版本 设备
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Language English

目的

本教程将教大家使用Microduino OLED模块显示超声波传感器测出的距离。

设备

  • 其他硬件设备
    • USB数据连接线 一根
    • 超声波传感器 一个

原理图


程序

https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Sensor/UltrasonicOLED


其中,测距算法如下:

digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(TrigPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(TrigPin, LOW);

cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm(声音的传播速度是340米/秒)

cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数

调试

步骤一:以上要求的Micrduino模块堆叠好,连接好超声波后就可以下载代码了,如下图:

步骤二:下载代码并编译通过。

步骤三:运行代码,在超声波前放一个物体,拉近拉远,查看OLED显示。


结果

OLED会显示超声波前方物体的距离。

视频

http://v.youku.com/v_show/id_XNzAxMDc5Mjcy.html