Microduino 磁场强度(Microduino 10dof)/zh

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目的

本教程将教大家如何使用Microduino-10DOF模块中的HMC5883L传感器来计算磁场强度和方向，结果在OLED中显示。

设备

  • 其他硬件设备
    • USB数据连接线 一根

原理图

文件:MicroduinoMPU6050计算角度原理图.jpg
600px
  • Microduino-OLED
  • Microduino-Core
  • Microduino-10DOF
  • Microduino-FT232R
  • Microduino-Cube-S1

层层堆叠

程序

HMC5883L10DOFOLED

程序里遇到了一些三角函数公式：

//返回给定的 X 及 Y 坐标值的反正切值

atan2(my, mx);

调试

步骤一：以上要求的Micrduino模块堆叠好后就可以下载代码了，如下图：

文件:Microduino磁场强度(10dof).jpg
600px

步骤二：下载代码并编译通过。

步骤三：观看OLED上会出现什么,用一个磁铁在周围晃一晃，看看指针有什么变化。

结果

OLED上会显示一个指南针

视频

http://v.youku.com/v_show/id_XNjk4NDE3MDQ4.html


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