MicroRobot.setSpeed()

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Machine1987@qq.com讨论 | 贡献2018年5月15日 (二) 07:17的版本
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MicroRobot.setSpeed(uint8_t index, int16_t speed);   

作用:
MicroRobot库的电机控制器速度(PWM)设置函数,如果是开环PWM模式则设置PWM,如果是速度闭环模式则设置速度。

参数:
index:电机端口号,范围1~4。
speed:开环PWM模式8位PWM精度时,范围-255~255

         开环PWM模式9位PWM精度时,范围-511~511


返回值类型:

例子

#include <Microduino_MicroRobot.h>

MicroRobot microRobot;
void setup(){
    microRobot.begin();
    microRobot.motorInit(1);
    microRobot.setMode(1, MODE_OPEN);
    microRobot.setSpeed(1, 100);
}

void loop(){
}


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