“MicroRobot.setSpeed()”的版本间的差异

来自Microduino Wikipedia
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'''作用''':<br>
 
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MicroRobot库的电机控制器速度(PWM)设置函数,如果是开环PWM模式则设置PWM,如果是速度闭环模式则设置速度。
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MicroRobot库的电机控制器速度(PWM)设置函数,如果是开环PWM模式则设置PWM,如果是速度闭环模式则设置电机输出轴速度。
  
 
'''参数''':<br>
 
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index:电机端口号,范围1~4。<br>
 
index:电机端口号,范围1~4。<br>
speed:开环PWM模式8位PWM精度时,范围-255~255
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speed:开环PWM模式下8位PWM精度时,范围-255~255,其余精度位的PWM范围以此类推。速度闭环模式下范围-16383~16383,单位是百分之一转每秒(需结合正确的电机码盘分辨率和电机齿轮减速比),实际使用中需注意设置速度不要超过电机转速极限。
          开环PWM模式9位PWM精度时,范围-511~511
 
  
  

2018年5月15日 (二) 07:25的版本


MicroRobot.setSpeed(uint8_t index, int16_t speed);   

作用:
MicroRobot库的电机控制器速度(PWM)设置函数,如果是开环PWM模式则设置PWM,如果是速度闭环模式则设置电机输出轴速度。

参数:
index:电机端口号,范围1~4。
speed:开环PWM模式下8位PWM精度时,范围-255~255,其余精度位的PWM范围以此类推。速度闭环模式下范围-16383~16383,单位是百分之一转每秒(需结合正确的电机码盘分辨率和电机齿轮减速比),实际使用中需注意设置速度不要超过电机转速极限。


返回值类型:

例子

#include <Microduino_MicroRobot.h>

MicroRobot microRobot;
void setup(){
    microRobot.begin();
    microRobot.motorInit(1);
    microRobot.setMode(1, MODE_OPEN);
    microRobot.setSpeed(1, 100);
}

void loop(){
}


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