MicroRobot.setMode()

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Machine1987@qq.com讨论 | 贡献2018年5月15日 (二) 07:17的版本
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MicroRobot.setMode(uint8_t index, uint8_t _mode);   

作用:
MicroRobot库的电机控制器模式设置函数。

参数:
index:电机端口号,范围1~4。
_mode:MODE_OPEN(开环PWM模式)、MODE_SPEED(速度闭环模式)、MODE_POSITION(位置闭环模式)

返回值类型:

例子

#include <Microduino_MicroRobot.h>

MicroRobot microRobot;
void setup(){
    microRobot.begin();
    microRobot.motorInit(1);
    microRobot.setMode(a, MODE_OPEN);
}

void loop(){
}


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