MicroRobot.servoWriteRaw()

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MicroRobot.servoWriteRaw(uint8_t index, int16_t value);


描述

MicroRobot库的舵机PWM控制函数

参数

  • index:舵机端口号,范围0~4。
  • value:舵机PWM值,范围500~2500。

返回值

示例

  • 舵机PWM写入
#include <Microduino_MicroRobot.h>

MicroRobot microRobot;
void setup(){
    microRobot.begin();
    microRobot.servoWriteRaw(0,1500);
}

void loop(){
}


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