“MicroRobot.servoWrite()”的版本间的差异

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2018年5月15日 (二) 06:36的版本


MicroRobot.servoWrite(uint8_t index, int16_t value);   

作用:
MicroRobot库的舵机角度控制函数

参数:
index:舵机端口号,范围0~4。 value:舵机角度值,范围0~180。

返回值:

例子

#include <Microduino_MicroRobot.h>

MicroRobot microRobot;
void setup(){
    microRobot.begin();
    microRobot.servoWrite(0,90);
}

void loop(){
}


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