MicroRobot.reset()

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Machine1987@qq.com讨论 | 贡献2018年5月15日 (二) 07:59的版本
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MicroRobot.reset(uint8_t index, uint8_t _reset = 1);   

作用:
MicroRobot库的电机控制器复位函数。

参数:
index:电机端口号,范围1~4。
_reset:复位程度默认值为1,此时速度、位置的设置参数会归零。如果值大于1,电机实际位置参数也会归零。


返回值类型:

例子

#include <Microduino_MicroRobot.h>

MicroRobot microRobot;
void setup(){
    microRobot.begin();
    microRobot.motorInit(1);
    microRobot.setSpeed(1,100);
    delay(2000);
    microRobot.reset(1);
}

void loop(){
}


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