“MicroRobot.motorInit()”的版本间的差异
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MicroRobot库的电机控制器初始化函数 | MicroRobot库的电机控制器初始化函数 | ||
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#include <Microduino_MicroRobot.h> | #include <Microduino_MicroRobot.h> | ||
2018年5月15日 (二) 06:31的版本
MicroRobot.motorInit(uint8_t index, uint8_t _bit = BIT_8);
作用:
MicroRobot库的电机控制器初始化函数
参数:
index:电机端口号，范围1~4。
_bit:电机PWM分辨率位数，范围BIT_8~BIT_14，默认值BIT_8。
返回值:
无符号8位整型：初始化成功返回1，初始化失败返回0。
例子
#include <Microduino_MicroRobot.h>
MicroRobot microRobot;
void setup(){
microRobot.begin();
MicroRobot.motorInit(1);
}
void loop(){
}
