“MicroRobot.getS PID P()”的版本间的差异

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MicroRobot.getS_PID_P(uint8_t index);  
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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">描述</p>
 
 
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'''作用''':<br>
 
 
MicroRobot库的电机控制器速度闭环模式比例参数读取函数,返回速度闭环模式比例参数。
 
MicroRobot库的电机控制器速度闭环模式比例参数读取函数,返回速度闭环模式比例参数。
  
'''参数''':<br>
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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">参数</p>
index:电机端口号,范围1~4。<br>
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*'''index''':电机端口号,范围1~4。<br>
  
'''返回值类型''':<br>
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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">返回值</p>
 
浮点型
 
浮点型
  
'''例子'''<br>
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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">示例</p>
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*读取速度闭环P参数
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#include <Microduino_MicroRobot.h>
 
#include <Microduino_MicroRobot.h>
  
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[[https://wiki.microduino.cn/index.php/MicroRobot_Reference 返回MicroRobot语法手册]]
 
[[https://wiki.microduino.cn/index.php/MicroRobot_Reference 返回MicroRobot语法手册]]

2018年5月16日 (三) 06:29的最新版本

MicroRobot.getS_PID_P(uint8_t index);


描述

MicroRobot库的电机控制器速度闭环模式比例参数读取函数,返回速度闭环模式比例参数。

参数

  • index:电机端口号,范围1~4。

返回值

浮点型

示例

  • 读取速度闭环P参数
#include <Microduino_MicroRobot.h>

MicroRobot microRobot;
void setup(){
    microRobot.begin();
    microRobot.motorInit(1);
    microRobot.setS_PID_P(1,1);
    Serial.begin(9600);
    Serial.println(microRobot.getS_PID_P(1));
}

void loop(){
}


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