MicroRobot.getP PID D()

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MicroRobot.getP_PID_D(uint8_t index);


描述

MicroRobot库的电机控制器位置闭环模式微分参数读取函数,返回位置闭环模式微分参数。

参数

  • index:电机端口号,范围1~4。

返回值

浮点型

示例

  • 读取位置闭环D参数
#include <Microduino_MicroRobot.h>

MicroRobot microRobot;
void setup(){
    microRobot.begin();
    microRobot.motorInit(1);
    microRobot.setP_PID_D(1,1);
    Serial.begin(9600);
    Serial.println(microRobot.getP_PID_D(1));
}

void loop(){
}


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