“MicroRobot.getP PID D()”的版本间的差异

来自Microduino Wikipedia
跳转至: 导航搜索
(创建页面,内容为“<pre style="color:green"> MicroRobot.getP_PID_D(uint8_t index); </pre> '''作用''':<br> MicroRobot库的电机控制器位置闭环模式微分参数读取函…”)
 
 
第1行: 第1行:
<pre style="color:green">
+
{| style="width: 800px;"
 +
|-
 +
|
 +
<p style="color: #666666;font-size:220%">'''MicroRobot.getP_PID_D(uint8_t index); '''</p>
 +
<br>
  
MicroRobot.getP_PID_D(uint8_t index);  
+
<p style="color: #E87E05;font-size:135%">描述</p>
 
 
</pre>
 
 
 
'''作用''':<br>
 
 
MicroRobot库的电机控制器位置闭环模式微分参数读取函数,返回位置闭环模式微分参数。
 
MicroRobot库的电机控制器位置闭环模式微分参数读取函数,返回位置闭环模式微分参数。
  
'''参数''':<br>
+
<p style="color: #E87E05;font-size:135%">参数</p>
index:电机端口号,范围1~4。<br>
+
*'''index''':电机端口号,范围1~4。<br>
  
'''返回值类型''':<br>
+
<p style="color: #E87E05;font-size:135%">返回值</p>
 
浮点型
 
浮点型
  
'''例子'''<br>
+
<p style="color: #E87E05;font-size:135%">示例</p>
<pre style="color:green">
+
*读取位置闭环D参数
 +
<source lang="c++">
 
#include <Microduino_MicroRobot.h>
 
#include <Microduino_MicroRobot.h>
  
第30行: 第31行:
 
}
 
}
  
</pre>
+
</source>
  
  
 
[[https://wiki.microduino.cn/index.php/MicroRobot_Reference 返回MicroRobot语法手册]]
 
[[https://wiki.microduino.cn/index.php/MicroRobot_Reference 返回MicroRobot语法手册]]

2018年5月16日 (三) 07:11的最新版本

MicroRobot.getP_PID_D(uint8_t index);


描述

MicroRobot库的电机控制器位置闭环模式微分参数读取函数,返回位置闭环模式微分参数。

参数

  • index:电机端口号,范围1~4。

返回值

浮点型

示例

  • 读取位置闭环D参数
#include <Microduino_MicroRobot.h>

MicroRobot microRobot;
void setup(){
    microRobot.begin();
    microRobot.motorInit(1);
    microRobot.setP_PID_D(1,1);
    Serial.begin(9600);
    Serial.println(microRobot.getP_PID_D(1));
}

void loop(){
}


[返回MicroRobot语法手册]