MicroMV 距离解算

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基本原理

  • 本算法依靠近大远小的透视原理，使用物体在画面中的像素宽度结合三角函数计算出物体到摄像头距离。（镜头畸变会影响计算精度）
MicroMVdistanceCaculate1.png

关键参数

(其中A、C、F是已知常量)

摄像头视野范围A度
物体占视野B度
物体真实宽度C毫米
物体距离摄像头D毫米
物体占画面像素宽度E
摄像头分辨率宽度F
MicroMVdistanceCaculate2.png

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