|
技术规格
核心面板：
| 接口 |
4pin 1.27mm母座,可连接mCookie核心/核心+的I2C接口
|
| |
4pin 1.27mm母座,可连接mCookie核心/核心+的软串口
|
| MCU |
ESP32
|
| 供电方式 |
USB供电或通过4pin串口的5V电源
|
| 功能 |
实现编程逻辑，控制点阵面板，通过串口或I2C配合mCookie系列模块实现多种功能
|
| 特点 |
通过I2C控制点阵板并可以通过串口与另一路I2C与外部通信，另板载了一个I2S音频输出芯片与SD卡
|
底板：
| 接口 |
电机接口*4，舵机接口*5，I2C接口*2
|
| MCU |
STM8S003F3
|
| 供电方式 |
使用2S电池，7.4V
|
| 功能 |
电源管理，控制四路闭环电机和五路舵机
|
| 特点 |
一款强大的机器人底板，外形兼容乐高
|
接口规格
面板：
底板：
- 乐高电机接口*4：
- 在底板上占很大位置的方形接口，兼容乐高电机的闭环测速功能
- 普通电机接口*4：
- 在底板下方的6pin排线接口，将接口对向自己，从左至右信号顺序为：电机信号1，GND,测速信号1，测速信号2，5V，电机信号2
- 舵机接口*5：
- 在底板电源开关的另一侧有5组3线的杜邦接口，接口号如接口下方所标：0~4，每组接口从上至下信号依次为：舵机信号，5V，GND
- I2C接口*2：
- 在底板上方有一个12pin的排线底座，它包含IIC信号和供电信号，用于与核心面板供电和通信，常用
- 在底板下方有一个4pin的与普通传感器线兼容的I2C接口，通过它也可以与底板进行通信，不常用
文档
- MicroRobot-MotorDriver Pinout
开发
编程手册界面：（包含电机和舵机的控制方法）
应用
Q&A
历史
图库
|
