“MicroAI 简介”的版本间的差异

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| '''特点'''||通过I2C控制点阵板并可以通过串口与另一路I2C与外部通信，另板载了一个I2S音频输出芯片与SD卡
 
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| '''接口'''||电机接口*4，舵机接口*5，I2C接口*2
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| '''接口'''||12P软排线接口
 
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| '''MCU'''||STM8S003F3
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| '''MCU'''||MINI58ZDE
 
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| '''供电方式'''||使用2S电池，7.4V
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| '''供电方式'''||通过排线+3V3供电
 
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| '''功能'''||电源管理，控制四路闭环电机和五路舵机
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| '''功能'''||点阵显示面板
 
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| '''特点'''||一款强大的机器人底板，外形兼容乐高
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| '''特点'''||全彩显示面板，三色256级亮度显示
 
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面板：
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控制板：
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* UPin27接口：
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* 1.27mm 4Pin接口：
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** 与[[mCookie-Core]]一致
+
** I2C
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** 串口
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* 传感器接口*8：
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* 1.27mm 2Pin接口
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** 可参考[[MCookie-Hub/zh]]
+
**喇叭
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* 3.5mm耳机孔
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底板：
+
** 耳机插孔
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* 乐高电机接口*4：
+
** 耳麦插孔
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** 在底板上占很大位置的方形接口，兼容乐高电机的闭环测速功能
+
点阵板：
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+
* 12P排线座：
−
* 普通电机接口*4：
+
** 连接点阵板与控制板（用户不可见）
−
** 在底板下方的6pin排线接口，将接口对向自己，从左至右信号顺序为：电机信号1，GND,测速信号1，测速信号2，5V，电机信号2
 
−
 
 
−
* 舵机接口*5：
 
−
** 在底板电源开关的另一侧有5组3线的杜邦接口，接口号如接口下方所标：0~4，每组接口从上至下信号依次为：舵机信号，5V，GND
 
−
 
 
−
* I2C接口*2：
 
−
** 在底板上方有一个12pin的排线底座，它包含IIC信号和供电信号，用于与核心面板供电和通信，常用
 
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** 在底板下方有一个4pin的与普通传感器线兼容的I2C接口，通过它也可以与底板进行通信，不常用
 
 
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2018年12月4日 (二) 07:36的版本

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MicroAI

产品编号:xxxxxx
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MicroAI分为核心板和点阵板两部分。控制板以ESP32为核心，集成了I2S音频芯片，USB转串口芯片和SD卡座、32KB FLASH芯片，可以实现WiFi互联网连接、SD卡存储、音频播放等功能。点阵面板由8x8总共64颗三色点阵组成，可以实现多种显示效果。



技术规格

核心板：

接口 4pin 1.27mm母座,可连接mCookie核心/核心+的I2C接口
4pin 1.27mm母座,可连接mCookie核心/核心+的软串口
MCU ESP32
供电方式 USB供电或通过4pin串口的5V电源
功能 实现编程逻辑，控制点阵面板，通过串口或I2C配合mCookie系列模块实现多种功能
特点 通过I2C控制点阵板并可以通过串口与另一路I2C与外部通信，另板载了一个I2S音频输出芯片与SD卡
MicroAI Core.png


点阵板：

接口 12P软排线接口
MCU MINI58ZDE
供电方式 通过排线+3V3供电
功能 点阵显示面板
特点 全彩显示面板，三色256级亮度显示
MicroAI Matrix.png



接口规格

控制板：

  • 1.27mm 4Pin接口：
    • I2C
    • 串口
  • 1.27mm 2Pin接口
    • 喇叭
  • 3.5mm耳机孔
    • 耳机插孔
    • 耳麦插孔

点阵板：

  • 12P排线座：
    • 连接点阵板与控制板（用户不可见）



文档

  • MicroRobot-MotorDriver Pinout



开发

编程手册界面：（包含电机和舵机的控制方法）




应用



Q&A



历史



图库
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