MK22 Core：项目移植笔记

概述

• Microduino-Core MK22/zh是基于NXP的MK22FN512VLH12的一个M4架构Core，本文实现了基于mbed平台的一些应用开发移植工作。
• 本文档是在移植开源电驱机器小车CUBE/zh、开源LED点阵屏幕/zh、开源平衡车/zh、开源WiFi气象站系统/zh基础上实现。
• 除了平衡车，其他3个均可工作在MK22上了。平衡车，已有立起来的趋势，但还未真正立起来。

开发步骤

• 1、进入mbed 主页，注册。
• 2、注册完毕，回到主页，点击右上角的“Compiler”即可进入在线编译模式。
• 3、程序编辑完毕后，点击“Compile”即可在编译、链接成功后自动下载bin文件。
• 4、下载JFlash：https://www.segger.com/jflash.html
• 5、用JFlash把bin下载到MK22中运行。

程序代码

• Cube小车：开源电驱机器小车CUBE/zh

https://developer.mbed.org/users/beian10/code/CubeFine/

• 点阵屏幕：开源LED点阵屏幕/zh

• 平衡车：开源平衡车/zh

• WIFI气象站：开源WiFi气象站系统/zh

从Arduino移植代码到mbed上的注意事项

• 关于mbed的学习指南这里不再赘述，网上已有很多学习资料。
• 可以看一下这里的文件:MBed学习指南.pdf

注意事项：

• Arduino的程序入口是在.ino文件中的setup、loop函数，mbed的程序入口是在main.cpp文件里的main函数。在main函数中用while(true)实现Arduino中的loop函数功能。
• Arduino中的pinMode需改为mbed的AnalogIn、AnalogOut、DigitalOut、DigitalIn等类的实例
• Arduino中用analogWrite来实现PWM的输出，在mbed中需要替换为PwmOut类的实例。在mbed中，PWM的输出频率、宽度，都是可以通过API动态设置的
• Arduino中用Serial 类实现串口输出，在mbed中需使用Serial类的实例替代。
• Arduino中的millis、micros函数，在mbed中需使用Timer类的实例替代。另外，在mbed中，Timeout、Ticker两个类，作用是分别实现定时单次操作和定时重复操作。
• Arduino中的pgm_read_byte函数是从flash中读取数据，在mbed中直接操作uint8_t指针即可，不再需要单独的函数从flash读数据。
• Arduino中用Wire进行I2C的操作，在mbed上需要改为I2C类的实例。
• AM2321的取温度间隔得大于2s，否则，i2c会不工作了。
• SimpleTimer有个bug，会导致快速调用两次定时函数。例如，setInterval(4000, sendCH4)，每4秒执行一次sendCH4函数，但实际运行时发现sendCH4的执行间隔会小于4秒钟。

有问题可给我发邮件：lixianyu@toweer.com，一起讨论mbed的世界

• 关于管脚定义，可先clone mbed源码到本地：https://github.com/mbedmicro/mbed.git
  • 在目录hal\targets\hal\TARGET_Freescale\TARGET_KSDK2_MCUS\TARGET_K22F\TARGET_FRDM下面的PinNames.h文件里有对MK22的所有管脚的定义。

• mbed已经实现了对MK22这个TARGET的实现。

• mbed已经对如下厂商的MCU提供支持，进入TARGET_Freescale目录，可看到mbed已实现了对如下具体MCU的实现：

• 未列出的MCU，目前还不能使用mbed平台。