“MCookie-Motion Reference”的版本间的差异

2017年12月19日 (二) 09:44的版本

描述

此页面主要介绍用Microduino/mCookie核心获取MCookie-Motion/zh姿态数据的使用方法

功能里列出了两个最主要的功能函数，可以获得动作姿态和动作的加速度角速度，每一函数里有其具体使用说明与注释

引脚

IIC接口

示例

Motion功能

两个主要函数

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 此页面主要介绍用Microduino/mCookie核心获取[[MCookie-Motion/zh]]姿态数据的使用方法
-功能里列出了获取姿态数据可以调用的一些函数，每一函数里有其具体使用说明与示例
+功能里列出了两个最主要的功能函数，可以获得动作姿态和动作的加速度角速度，每一函数里有其具体使用说明与注释
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 <p style="color: #E87E05;font-size:155%">示例</p>
+*[[开源平衡车/zh]]
+*[[开源四轴飞行器系统/zh]]
 |width="35%" valign="top" align="left"|
 <p style="color: #E87E05;font-size:155%">Motion功能</p>
-*'''Constructor/结构体'''
+<p style="color: #000000;font-size:100%">两个主要函数</p>
-**'''[[MPU6050()]]'''
-*'''Constants/常量'''
-**'''[[MPU6050预定义参数]]'''
-*'''Functions/函数'''
-**'''[[MPU6050.getYawPitchRoll()|getYawPitchRoll()]]'''
+*'''[[MPU6050.getYawPitchRoll()|getYawPitchRoll()]]'''
-**'''[[MPU6050.getMotion6()|getMotion6()]]'''
+*'''[[MPU6050.getMotion6()|getMotion6()]]'''