“MCookie-Motion/zh”的版本间的差异

来自Microduino Wikipedia
跳转至: 导航搜索
开发
 
(未显示4个用户的17个中间版本)
第1行: 第1行:
{{Language|mCookie-Motion}}
+
{| style="width: 800px;"
 +
|-
 +
|[[File: mCookie-Motion-rect.jpg|300px|left]] ||
 +
::<p style="color: #000000;font-size:200%"><br><br><br><br><br>'''mCookie-Motion'''</p>
 +
::产品编号:'''<big style="color: #00A0A6">MCBP11</big>'''
 +
|-
 +
|[[File: Add-to-cart.jpg|300px|left|link=https://shop108263663.taobao.com/?spm=a230r.7195193.1997079397.2.ek3cAW]]||
 +
::<p style="color: #000000;font-size:120%">mCookie-Motion模块集成了三种传感器,分别是三轴加速度+三轴陀螺仪传感器(MPU6050)、数字气压传感器(BMP180)。采用I2C接口与核心相连。可广泛用于航模,平衡车和需要姿态检测等应用。</p>
 +
|}
 +
<br>
 
{| style="width: 800px;"
 
{| style="width: 800px;"
 
|-
 
|-
 
|
 
|
[[file:mCookie-Motion-rect.jpg|400px|thumb|right]]
+
<p style="color: #333333;font-size:155%">'''技术规格'''</p>
mCookie-Motion模块集成了三种传感器,分别是三轴加速度+三轴陀螺仪传感器(MPU6050)、数字气压传感器(BMP180)。采用I2C接口与核心相连。可广泛用于航模,平衡车等应用。
+
{| class="wikitable"
 
+
|-
 
+
| '''电压'''||3.3V
 
+
|-
 
+
| '''通信协议'''||IIC/I2C
 
+
|-
 
+
| '''功能'''||获得模块所处的各种角度,加速度
 
+
|-
 
+
| '''注意事项'''||注意,使用时第一步为找平
 
+
|}
==特色==
+
<br>
*传感器皆以I2C方式通信,节省IO口,用途广泛;
+
----
*小巧、便宜、堆叠、开放;
+
<br>
*2.54间距的排母接口方便集成到洞洞板。
+
{| style="width: 800px;"
 
+
|-
==规格==
+
|
 
+
<p style="color: #333333;font-size:155%">'''技术细节'''</p>
===数字气压传感器:BMP180===
+
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
| '''数字气压传感器:BMP180'''||
 
*BMP180 包含电阻式压力传感器、AD 转换器、和控制单元;
 
*BMP180 包含电阻式压力传感器、AD 转换器、和控制单元;
 
**其中控制单元包括E2PROM和I2C接口。BMP180传送未经补偿的温度、压力值。E2PROM 储存了176位单独的标准数据,这些标准数据用于补偿、温度依赖性和传感器其他的一些参数。
 
**其中控制单元包括E2PROM和I2C接口。BMP180传送未经补偿的温度、压力值。E2PROM 储存了176位单独的标准数据,这些标准数据用于补偿、温度依赖性和传感器其他的一些参数。
第28行: 第39行:
 
*UP=压力数据(16 to 19bit)
 
*UP=压力数据(16 to 19bit)
 
*UT=温度数据(0 to 15bit)
 
*UT=温度数据(0 to 15bit)
 
+
|-
===三轴加速度+三轴陀螺仪传感器:MPU6050===
+
| '''三轴加速度+三轴陀螺仪传感器:MPU6050'''||
 
*它集成了3轴MEMS陀螺仪,3轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器DMP(Digital Motion Processor);
 
*它集成了3轴MEMS陀螺仪,3轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器DMP(Digital Motion Processor);
 
 
*以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(EulerAngleforma)的融合演算数据;
 
*以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(EulerAngleforma)的融合演算数据;
 
*具有131LSBs/°/sec敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec的3轴角速度感测器(陀螺仪);
 
*具有131LSBs/°/sec敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec的3轴角速度感测器(陀螺仪);
第40行: 第50行:
 
*陀螺仪运作电流:5mA,陀螺仪待命电流:5uA;加速器运作电流:500uA,加速器省电模式电流:40uA@10Hz高达400kHz快速模式的I2C。
 
*陀螺仪运作电流:5mA,陀螺仪待命电流:5uA;加速器运作电流:500uA,加速器省电模式电流:40uA@10Hz高达400kHz快速模式的I2C。
  
 +
|}
 +
<br>
 +
----
 
[[File:motion-Pinout-1Big1.jpg|800px|thumb|center]]
 
[[File:motion-Pinout-1Big1.jpg|800px|thumb|center]]
  
==文档==
+
|}
 +
<br>
  
 
+
<p style="color: #333333;font-size:135%">'''主要元件'''</p>
===主要元件===
 
 
*三轴加速度+三轴陀螺仪传感器:MPU6050 '''[[File:PS-MPU-6000A-00v3.4.pdf]]'''
 
*三轴加速度+三轴陀螺仪传感器:MPU6050 '''[[File:PS-MPU-6000A-00v3.4.pdf]]'''
 
*数字气压传感器:BMP180 '''[[File:BMP180 en.pdf]]'''
 
*数字气压传感器:BMP180 '''[[File:BMP180 en.pdf]]'''
 
+
----
==开发==
+
<br>
需要'''_05_Microduino_10DOF'''库支持,库文件路径:'''(安装地址)\Microduino-IDE\hardware\Microduino\avr\libraries'''
+
<p style="color: #333333;font-size:135%">'''编程手册'''</p>
[[File:microduino-libraries.jpg|440px|center]]
+
您可以通过[[AVR核心:Getting_started/zh|Getting Started]]了解使用Arduino IDE编程控制模块。【MCookie-Motion】库参考页面提供了有关如何使用姿态的完整详细信息和示例。
 
+
*<p style="font-size:125%">库语法手册</p><big>[[MCookie-Motion_Reference]]
==应用==
+
<br>
===测试MPU6050姿态传感器===
+
----
*打开'''文件'''->'''示例'''->'''_05_Microduino_10DOF'''->'''sensor_MPU6050'''的“MPU6050_raw”程序
+
<p style="color: #333333;font-size:135%">'''示例教程'''</p>
[[File:motion-weather-bmp180.jpg|800px|thumb|center]]
+
*[[Motion模块姿态测试示例|Motion模块姿态获取示例]]
*将程序下载到核心,打开串口监视器,可以看到数据,前面三个对应的是X,Y,Z的角度,后三个对应的是X,Y,Z的加速度。
+
<br>
[[File:motion-tuo-res.jpg|800px|thumb|center]]
+
----
 
+
<p style="color: #333333;font-size:135%">'''Q&A'''</p>
===测试BMP180气压传感器===
 
*打开'''文件'''->'''示例'''->'''_05_Microduino_10DOF'''->'''sensor_BMP085'''的“BMP085_basic”程序
 
[[File:motion-weather-bmp180.jpg|800px|thumb|center]]
 
*将程序下载到核心,打开串口监视器,可以看到温度,气压,海拔数据。
 
[[File:motion-weather-res.jpg|800px|thumb|center]]
 
 
 
==问题解答==
 
 
*如何在Mac上运行运行10DOF测试程序?
 
*如何在Mac上运行运行10DOF测试程序?
 
**安装Arduino IDE 1.0.5在Mac Osx10.9.3上,并安装Microduino 硬件支持包 http://www.microduino.cc/wiki/index.php?title=Arduino_IDE_Microduino
 
**安装Arduino IDE 1.0.5在Mac Osx10.9.3上,并安装Microduino 硬件支持包 http://www.microduino.cc/wiki/index.php?title=Arduino_IDE_Microduino
 
**下载10DOF测试程序:http://www.microduino.cc/wiki/index.php?title=Microduino-10DOF
 
**下载10DOF测试程序:http://www.microduino.cc/wiki/index.php?title=Microduino-10DOF
 
**根据下面的链接做修改,然后下载程序到core 上运行。 [https://plus.google.com/u/0/communities/117933845827174624649/stream/e9bf5dd3-74d2-4e17-af1c-8a54c6bfb9e8 MicroduinoCommunities]
 
**根据下面的链接做修改,然后下载程序到core 上运行。 [https://plus.google.com/u/0/communities/117933845827174624649/stream/e9bf5dd3-74d2-4e17-af1c-8a54c6bfb9e8 MicroduinoCommunities]
 
+
<br>
==购买==
+
----
 
+
<p style="color: #333333;font-size:135%">'''图库'''</p>
 +
{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
 
|-
 
|-
|
+
|width="50%" valign="top" align="left"|
 +
[[File:mCookie-10DOF-t1.jpg|thumb|400px|center]]
 +
|width="50%" valign="top" align="left"|
 +
[[File:mCookie-10DOF-b1.jpg|thumb|400px|center]]
 +
|}
  
==历史==
+
[[MCookie_产品系列/zh|返回mCookie产品系列页面]]
 
 
 
 
==图库==
 
:[[file:mCookie-10DOF-t.jpg|thumb|600px|center]]
 
<br style="clear: left"/>
 
:[[file:mCookie-10DOF-b.jpg|thumb|600px|center]]
 
<br style="clear: left"/>
 
:[[file:mCookie-10DOF-t1.jpg|thumb|600px|center]]
 
<br style="clear: left"/>
 
:[[file:mCookie-10DOF-b1.jpg|thumb|600px|center]]
 
<br style="clear: left"/>
 
 
 
|}
 

2017年12月19日 (二) 10:54的最新版本

MCookie-Motion-rect.jpg






mCookie-Motion

产品编号:MCBP11
Add-to-cart.jpg

mCookie-Motion模块集成了三种传感器,分别是三轴加速度+三轴陀螺仪传感器(MPU6050)、数字气压传感器(BMP180)。采用I2C接口与核心相连。可广泛用于航模,平衡车和需要姿态检测等应用。


技术规格

电压 3.3V
通信协议 IIC/I2C
功能 获得模块所处的各种角度,加速度
注意事项 注意,使用时第一步为找平




技术细节

数字气压传感器:BMP180
  • BMP180 包含电阻式压力传感器、AD 转换器、和控制单元;
    • 其中控制单元包括E2PROM和I2C接口。BMP180传送未经补偿的温度、压力值。E2PROM 储存了176位单独的标准数据,这些标准数据用于补偿、温度依赖性和传感器其他的一些参数。
  • 可用量程:300hPa至1100hPa (对应海拔-500m到+9000m)
  • 绝对精度最低可以达到0.03hPa
  • UP=压力数据(16 to 19bit)
  • UT=温度数据(0 to 15bit)
三轴加速度+三轴陀螺仪传感器:MPU6050
  • 它集成了3轴MEMS陀螺仪,3轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器DMP(Digital Motion Processor);
  • 以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(EulerAngleforma)的融合演算数据;
  • 具有131LSBs/°/sec敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec的3轴角速度感测器(陀螺仪);
  • 可程式控制,且程式控制范围为±2g、±4g、±8g和±16g的3轴加速器;
  • 移除加速器与陀螺仪轴间敏感度,降低设定给予的影响与感测器的飘移;
  • 数字运动处理(DMP:DigitalMotionProcessing)引擎可减少复杂的融合演算数据、感测器同步化、姿势感应等的负荷;
  • 以数位输出的温度传感器;
  • 陀螺仪运作电流:5mA,陀螺仪待命电流:5uA;加速器运作电流:500uA,加速器省电模式电流:40uA@10Hz高达400kHz快速模式的I2C。



Motion-Pinout-1Big1.jpg


主要元件



编程手册

您可以通过Getting Started了解使用Arduino IDE编程控制模块。【MCookie-Motion】库参考页面提供了有关如何使用姿态的完整详细信息和示例。



示例教程



Q&A



图库

MCookie-10DOF-t1.jpg
MCookie-10DOF-b1.jpg

返回mCookie产品系列页面