“MCookie-Motion/zh”的版本间的差异

来自Microduino Wikipedia
跳转至： 导航、 搜索
（→‎特色）
第1行： 第1行：
−
{{Language|mCookie-Motion}}
+
{| style="width: 800px;"
 +
|-
 +
|[[File: mCookie-Motion-rect.jpg|300px|left]] ||
 +
::<p style="color: #000000;font-size:200%"><br><br><br><br><br>'''mCookie-Motion'''</p>
 +
::产品编号:'''<big style="color: #00A0A6">MDBD11</big>'''
 +
|-
 +
|[[File: Add-to-cart.jpg|300px|left|link=https://shop108263663.taobao.com/?spm=a230r.7195193.1997079397.2.ek3cAW]]||
 +
::<p style="color: #000000;font-size:120%">mCookie-Motion模块集成了三种传感器，分别是三轴加速度+三轴陀螺仪传感器（MPU6050）、数字气压传感器（BMP180）。采用I2C接口与核心相连。可广泛用于航模，平衡车和需要姿态检测等应用。</p>
 +
|}
 +
<br>
 +
<br>
 
{| style="width: 800px;"
 
{| style="width: 800px;"
 
|-
 
|-
 
|
 
|
−
[[file:mCookie-Motion-rect.jpg|400px|thumb|right]]
+
<p style="color: #333333;font-size:155%">'''技术规格'''</p>
−
mCookie-Motion模块集成了三种传感器，分别是三轴加速度+三轴陀螺仪传感器（MPU6050）、数字气压传感器（BMP180）。采用I2C接口与核心相连。可广泛用于航模，平衡车和需要姿态检测等应用。
+
{| class="wikitable"
−
 
+
|-
−
 
+
| '''数字气压传感器：BMP180'''||*BMP180 包含电阻式压力传感器、AD 转换器、和控制单元；
−
 
 
−
 
 
−
 
 
−
 
 
−
 
 
−
 
 
−
 
 
−
==特色==
 
−
*传感器全部以I2C方式通信，节省IO口，用途广泛；
 
−
*小巧、便宜、堆叠、开放；
 
−
*2.54间距的排母接口方便集成到洞洞板。
 
−
 
 
−
==规格==
 
−
 
 
−
===数字气压传感器：BMP180===
 
−
*BMP180 包含电阻式压力传感器、AD 转换器、和控制单元；
 
 
**其中控制单元包括E2PROM和I2C接口。BMP180传送未经补偿的温度、压力值。E2PROM 储存了176位单独的标准数据，这些标准数据用于补偿、温度依赖性和传感器其他的一些参数。
 
**其中控制单元包括E2PROM和I2C接口。BMP180传送未经补偿的温度、压力值。E2PROM 储存了176位单独的标准数据，这些标准数据用于补偿、温度依赖性和传感器其他的一些参数。
 
*可用量程：300hPa至1100hPa (对应海拔-500m到+9000m)
 
*可用量程：300hPa至1100hPa (对应海拔-500m到+9000m)
第28行： 第22行：
 
*UP=压力数据（16 to 19bit）
 
*UP=压力数据（16 to 19bit）
 
*UT=温度数据（0 to 15bit）
 
*UT=温度数据（0 to 15bit）
−
 
+
|-
−
===三轴加速度+三轴陀螺仪传感器：MPU6050===
+
| '''三轴加速度+三轴陀螺仪传感器：MPU6050'''||*它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor）；
−
*它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor）；
 
  
 
*以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(EulerAngleforma)的融合演算数据；
 
*以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(EulerAngleforma)的融合演算数据；
第40行： 第33行：
 
*陀螺仪运作电流：5mA，陀螺仪待命电流：5uA；加速器运作电流：500uA，加速器省电模式电流：40uA@10Hz高达400kHz快速模式的I2C。
 
*陀螺仪运作电流：5mA，陀螺仪待命电流：5uA；加速器运作电流：500uA，加速器省电模式电流：40uA@10Hz高达400kHz快速模式的I2C。
  
 +
|}
 +
<br>
 +
----
 
[[File:motion-Pinout-1Big1.jpg|800px|thumb|center]]
 
[[File:motion-Pinout-1Big1.jpg|800px|thumb|center]]
  
−
==文档==
 
  
 +
 +
 +
|}
 +
<br>
  
 
===主要元件===
 
===主要元件===
第49行： 第48行：
 
*数字气压传感器：BMP180 '''[[File:BMP180 en.pdf]]'''
 
*数字气压传感器：BMP180 '''[[File:BMP180 en.pdf]]'''
  
−
==开发==
+
----
−
需要'''_05_Microduino_10DOF'''库支持，库文件路径：'''（安装地址）\Microduino-IDE\hardware\Microduino\avr\libraries'''
+
<br>
−
[[File:microduino-libraries.jpg|440px|center]]
+
 
 +
<p style="color: #333333;font-size:135%">'''编程手册'''</p>
 +
您可以通过[[AVR核心：Getting_started/zh|Getting Started]]了解使用Arduino IDE编程控制模块。【MCookie-Motion】库参考页面提供了有关如何使用姿态的完整详细信息和示例。
 +
*<p style="font-size:125%">库语法手册</p><big>[[MCookie-Motion_Reference]]
 +
<br>
 +
----
  
−
==应用==
 
−
[[姿态检测]]<br>
 
−
[[锻炼记录仪]]<br>
 
 
===测试MPU6050姿态传感器===
 
===测试MPU6050姿态传感器===
 
*打开'''文件'''->'''示例'''->'''_05_Microduino_10DOF'''->'''sensor_MPU6050'''的“MPU6050_raw”程序
 
*打开'''文件'''->'''示例'''->'''_05_Microduino_10DOF'''->'''sensor_MPU6050'''的“MPU6050_raw”程序
第70行： 第71行：
 
*将程序下载到核心，打开串口监视器，可以看到数据，前面三个对应的是X，Y，Z的角度，后三个对应的是X，Y，Z的加速度。
 
*将程序下载到核心，打开串口监视器，可以看到数据，前面三个对应的是X，Y，Z的角度，后三个对应的是X，Y，Z的加速度。
 
[[File:motion-tuo-res.jpg|800px|thumb|center]]
 
[[File:motion-tuo-res.jpg|800px|thumb|center]]
 +
  
 
===测试BMP180气压传感器===
 
===测试BMP180气压传感器===
第76行： 第78行：
 
*将程序下载到核心，打开串口监视器，可以看到温度，气压，海拔数据。
 
*将程序下载到核心，打开串口监视器，可以看到温度，气压，海拔数据。
 
[[File:motion-weather-res.jpg|800px|thumb|center]]
 
[[File:motion-weather-res.jpg|800px|thumb|center]]
 +
  
 
==问题解答==
 
==问题解答==
第83行： 第86行：
 
**根据下面的链接做修改，然后下载程序到core 上运行。 [https://plus.google.com/u/0/communities/117933845827174624649/stream/e9bf5dd3-74d2-4e17-af1c-8a54c6bfb9e8 MicroduinoCommunities]
 
**根据下面的链接做修改，然后下载程序到core 上运行。 [https://plus.google.com/u/0/communities/117933845827174624649/stream/e9bf5dd3-74d2-4e17-af1c-8a54c6bfb9e8 MicroduinoCommunities]
  
−
==图库==
 
−
:[[file:mCookie-10DOF-t.jpg|thumb|600px|center]]
 
−
<br style="clear: left"/>
 
−
:[[file:mCookie-10DOF-b.jpg|thumb|600px|center]]
 
−
<br style="clear: left"/>
 
−
:[[file:mCookie-10DOF-t1.jpg|thumb|600px|center]]
 
−
<br style="clear: left"/>
 
−
:[[file:mCookie-10DOF-b1.jpg|thumb|600px|center]]
 
−
<br style="clear: left"/>
 
  
 +
<br>
 +
<p style="color: #333333;font-size:135%">'''示例教程'''</p>
 +
*[[Motion模块姿态测试示例|Motion模块姿态获取示例]]：
 +
 +
 +
<br>
 +
----
 +
<br>
 +
<p style="color: #333333;font-size:135%">'''Q&A'''</p>
 +
 +
 +
 +
<br>
 +
----
 +
<br>
 +
<p style="color: #333333;font-size:135%">'''历史'''</p>
 +
[[https://wiki.microduino.cn/index.php?title=MCookie-Motor/zh&oldid=20486 旧版MCookie-Motor wiki链接]]
 +
 +
<br>
 +
----
 +
<br>
 +
<p style="color: #333333;font-size:135%">'''图库'''</p>
 +
{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
 +
|-
 +
|width="50%" valign="top" align="left"|
 +
[[File:mCookie-10DOF-t1.jpg|thumb|400px|center]]
 +
|width="50%" valign="top" align="left"|
 +
[[File:mCookie-10DOF-b1.jpg|thumb|400px|center]]
 
|}
 
|}
 +
 +
 +
 +
[[MCookie_产品系列/zh|返回mCookie产品系列页面]]

2017年12月18日 (一) 05:24的版本

MCookie-Motion-rect.jpg






mCookie-Motion

产品编号:MDBD11
Add-to-cart.jpg

mCookie-Motion模块集成了三种传感器，分别是三轴加速度+三轴陀螺仪传感器（MPU6050）、数字气压传感器（BMP180）。采用I2C接口与核心相连。可广泛用于航模，平衡车和需要姿态检测等应用。



技术规格

数字气压传感器：BMP180 *BMP180 包含电阻式压力传感器、AD 转换器、和控制单元；
    • 其中控制单元包括E2PROM和I2C接口。BMP180传送未经补偿的温度、压力值。E2PROM 储存了176位单独的标准数据，这些标准数据用于补偿、温度依赖性和传感器其他的一些参数。
  • 可用量程：300hPa至1100hPa (对应海拔-500m到+9000m)
  • 绝对精度最低可以达到0.03hPa
  • UP=压力数据（16 to 19bit）
  • UT=温度数据（0 to 15bit）
三轴加速度+三轴陀螺仪传感器：MPU6050 *它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor）；
  • 以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(EulerAngleforma)的融合演算数据；
  • 具有131LSBs/°/sec敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec的3轴角速度感测器(陀螺仪)；
  • 可程式控制，且程式控制范围为±2g、±4g、±8g和±16g的3轴加速器；
  • 移除加速器与陀螺仪轴间敏感度，降低设定给予的影响与感测器的飘移；
  • 数字运动处理(DMP:DigitalMotionProcessing)引擎可减少复杂的融合演算数据、感测器同步化、姿势感应等的负荷；
  • 以数位输出的温度传感器；
  • 陀螺仪运作电流：5mA，陀螺仪待命电流：5uA；加速器运作电流：500uA，加速器省电模式电流：40uA@10Hz高达400kHz快速模式的I2C。


Motion-Pinout-1Big1.jpg




主要元件


编程手册

您可以通过Getting Started了解使用Arduino IDE编程控制模块。【MCookie-Motion】库参考页面提供了有关如何使用姿态的完整详细信息和示例。


测试MPU6050姿态传感器

  • 打开文件->示例->_05_Microduino_10DOF->sensor_MPU6050的“MPU6050_raw”程序
文件:Motion-weather-bmp180.jpg
800px
  • 将下面代码更改，除以180.
    Serial.print(ax/180); Serial.print("\t");
    Serial.print(ay/180); Serial.print("\t");
    Serial.print(az/180); Serial.print("\t");
    Serial.print(gx/180); Serial.print("\t");
    Serial.print(gy/180); Serial.print("\t");
    Serial.println(gz/180);
  • 将程序下载到核心，打开串口监视器，可以看到数据，前面三个对应的是X，Y，Z的角度，后三个对应的是X，Y，Z的加速度。
文件:Motion-tuo-res.jpg
800px


测试BMP180气压传感器

  • 打开文件->示例->_05_Microduino_10DOF->sensor_BMP085的“BMP085_basic”程序
文件:Motion-weather-bmp180.jpg
800px
  • 将程序下载到核心，打开串口监视器，可以看到温度，气压，海拔数据。
文件:Motion-weather-res.jpg
800px


问题解答



示例教程




Q&A




历史

[旧版MCookie-Motor wiki链接]



图库

MCookie-10DOF-t1.jpg
MCookie-10DOF-b1.jpg


返回mCookie产品系列页面

取自“http:///https//wiki.microduino.cn/index.php?title=MCookie-Motion/zh&oldid=23086”