“MCookie-Motion/zh”的版本间的差异

来自Microduino Wikipedia
跳转至: 导航搜索
开发
应用
第56行: 第56行:
 
==应用==
 
==应用==
 
===测试MPU6050姿态传感器===
 
===测试MPU6050姿态传感器===
 
+
*打开'''文件'''->'''示例'''->'''_05_Microduino_10DOF'''->'''sensor_MPU6050'''的“MPU6050_raw”程序
 +
[[File:motion-weather-bmp180.jpg|800px|thumb|center]]
 +
*将程序下载到核心,打开串口监视器,可以看到数据,前面三个对应的是X,Y,Z的角度,后三个对应的是X,Y,Z的加速度。
 +
[[File:motion-tuo-res.jpg|800px|thumb|center]]
  
 
===测试BMP180气压传感器===
 
===测试BMP180气压传感器===

2015年11月23日 (一) 09:34的版本

Language English
MCookie-Motion-rect.jpg

mCookie-Motion模块集成了三种传感器,分别是三轴加速度+三轴陀螺仪传感器(MPU6050)、数字气压传感器(BMP180)。采用I2C接口与核心相连。可广泛用于航模,平衡车等应用。





特色

  • 传感器皆以I2C方式通信,节省IO口,用途广泛;
  • 小巧、便宜、堆叠、开放;
  • 2.54间距的排母接口方便集成到洞洞板。

规格

数字气压传感器:BMP180

  • BMP180 包含电阻式压力传感器、AD 转换器、和控制单元;
    • 其中控制单元包括E2PROM和I2C接口。BMP180传送未经补偿的温度、压力值。E2PROM 储存了176位单独的标准数据,这些标准数据用于补偿、温度依赖性和传感器其他的一些参数。
  • 可用量程:300hPa至1100hPa (对应海拔-500m到+9000m)
  • 绝对精度最低可以达到0.03hPa
  • UP=压力数据(16 to 19bit)
  • UT=温度数据(0 to 15bit)

三轴加速度+三轴陀螺仪传感器:MPU6050

  • 它集成了3轴MEMS陀螺仪,3轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器DMP(Digital Motion Processor);
  • 以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(EulerAngleforma)的融合演算数据;
  • 具有131LSBs/°/sec敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec的3轴角速度感测器(陀螺仪);
  • 可程式控制,且程式控制范围为±2g、±4g、±8g和±16g的3轴加速器;
  • 移除加速器与陀螺仪轴间敏感度,降低设定给予的影响与感测器的飘移;
  • 数字运动处理(DMP:DigitalMotionProcessing)引擎可减少复杂的融合演算数据、感测器同步化、姿势感应等的负荷;
  • 以数位输出的温度传感器;
  • 陀螺仪运作电流:5mA,陀螺仪待命电流:5uA;加速器运作电流:500uA,加速器省电模式电流:40uA@10Hz高达400kHz快速模式的I2C。
Motion-Pinout-1Big1.jpg

文档

主要元件

开发

需要_05_Microduino_10DOF库支持

库文件路径:(安装地址)\Microduino-IDE\hardware\Microduino\avr\libraries

应用

测试MPU6050姿态传感器

  • 打开文件->示例->_05_Microduino_10DOF->sensor_MPU6050的“MPU6050_raw”程序
  • 将程序下载到核心,打开串口监视器,可以看到数据,前面三个对应的是X,Y,Z的角度,后三个对应的是X,Y,Z的加速度。

测试BMP180气压传感器

  • 打开文件->示例->_05_Microduino_10DOF->sensor_BMP085的“BMP085_basic”程序
  • 将程序下载到核心,打开串口监视器,可以看到温度,气压,海拔数据。

问题解答

购买

历史

图库



MCookie-10DOF-t1.jpg


MCookie-10DOF-b1.jpg