“MCookie-BLE”的版本间的差异

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通过CoreUSB与蓝牙设备通讯
应用
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==问题解答==
 
==问题解答==

2018年6月13日 (三) 09:27的版本

Language English
mCookie-BT

mCookie-BLE模块是蓝牙低能耗 (BLE) 的串口传输模块。可与其他蓝牙设备进行连接通讯。如手机,ipad借助相关APP可以和BT模块通信。






特色

  • 低功耗;
  • 支持iBecons模式;
  • 小巧、便宜、堆叠、开放;

规格

  • 通讯形式:串口透传,默认串口为D0(RX)、D1(TX);
  • 供电电源:+3.3VDC 50mA;
  • 状态指示灯:
    • 蓝牙连接前:
      • 主机,未记录从机地址时,每秒亮 100ms;记录从机地址时,每秒亮 900ms;
      • 从机,每 2 秒亮 1 秒。
    • 蓝牙连接后:
      • 主机与从机均为每 5 秒亮 100 毫秒。(闪亮, 以便省电)
  • 透传期间每个数据包不宜超过 120 字节,波特率越高,发包间隔要求越长。无线蓝牙透数据传均存在丢包率的问题,所以用户朋友们一定要做好应用层的数据校验和丢包重传。
  • 所有AT命令都是以“\r\n”结尾。大家在AT命令调试时要注意选择“\r\n”。大部分 AT 命令都是在未连接前有效,连接后所有数据均为透传。
  • iBeacon 简单已集成。 通过 AT 命令 “AT+MODE2\r\n” 来设置, 只有在从机下才可以。
Ble-rule.jpg

文档

支持AT指令配置/控制, 具体AT指令表见此文档附录:[CC2541文档]

注意:

    • AT+CLEAR
    • AT+TCON
    • AT+RSSI
    • AT+RADD

均会返回"ERROR",无法使用

开发

编程手册:Protocol_Reference

串口通讯要求

  • 默认的串口配置为:
    • 波特率:9600
    • 无校验
    • 数据位8
    • 停止位1
    • 设置成:“\r\n”、“9600baud”
Serial-mcookie.jpg
  • 不同核心分配的串口不一样,见表格:
    • BT默认接到D0,D1上,与Core,Core+,CoreRF通信是Serial,但Core,Core+,CoreRF下载程序时用的是D0,D1(Serial)与蓝牙串口通信接口冲突,所以下载时候不能叠加蓝牙模块,否则下载不了程序。
    • BT与CoreUSB通信是Serial1,下载程序是CoreUSB虚拟出Serial,可直接叠加下载。
模块 D0(读)D1(写) D2(读)D3(写)
Core Serial
Core+ Serial Serial1
CoreRF Serial Serial1
CoreUSB Serial1
USBTTL 下载、串口通信接口(Serial)
USBLLTC 下载、串口通信接口(Serial)
电池盒 下载、串口通信接口(Serial)


通过Core、Core+与蓝牙设备通讯

  • BT与Core、Core+默认通信接口是Serial
  • 程序
#define my_Serial Serial //定义串口通讯为Serial

String msg = ""; //定义一个字符串

void setup()
{
  // 初始化蓝牙通信波特率
  my_Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  //每收到一次信号,向通信另一端反馈一次
  if (my_Serial.available() > 0)  //如果串口有数据输入
  {
    msg = my_Serial.readStringUntil('\n'); //获取换行符前所有的内容
    my_Serial.println("^_^ Hello,mCookie!");  //向蓝牙通信的另一端发送数据
  }
}

与Android设备通信

  • 系统要4.3以上的手机才能与mCooki-BT模块通讯。
  • 下载Android的通讯软件,安装到手机上。
MSerial.png

步骤一:将程序下载到mCookie里;

Download

步骤二:开始设置Android设备,打开Android设备的蓝牙功能,打开App,并在电脑IDE端打开串口监视器;

步骤三:点击App右上方SCAN按钮,这是用来搜索周围蓝牙接入点的,点击SCAN后会显示周围的蓝牙设备。 点击对应的Microduino蓝牙编号,进入界面等待2-3秒钟,待屏右上角变成“Serial ready”字样,说明手机已经与蓝牙建立了连接.

App—手机App

手机向mCookie发送英文字符,串口监视器中收到手机发送的内容。同时手机接收到了mCookie发送的“^_^ Hello,mCookie!”信息,验证了蓝牙的双向通信功能。

App—串口监视器
App—手机App

与IOS设备通信

  • iPhone4s以上、iPod touch 5以上、iPad 3以上、iPad mini以上;
  • 前往App Store里下载LightBlue;
LightBlue

步骤一:将程序下载到mCookie里;

步骤二:安装“lightblue”,打开软件,开始设置IOS设备,打开IOS设备的蓝牙功能。并在电脑端IDE中打开串口监视器

LightBlue on ble.jpg

步骤三:打开LightBlue;进入的界面是蓝牙设备搜索界面,从“Peripherals Nearby”下的列表中找到Microduino的蓝牙设备,点击该条目使手机与其建立连接;

Connection1

连接后进入页面如下:

Connection2

步骤四:选择并点击Characteristic6,观察屏幕右上方的编码格式,默认为Hex 16进制编码,如果要显示字符串请点击Hex所在的按钮并选择UTF-8编码格式,之后点击“Listen for notifications”使手机进入监听状态。

Ble-Connection5.jpg

步骤六:点击“Write new value”,弹出文本编辑界面

Ble-Connection2.jpg

自定义输入一个英文和数字组成的字符串,观察手机和串口的显示结果

Ble-Connection3.jpg
Ble-Connection4.jpg

可以从图中看到串口收到了手机发送的数据“12345”,手机端也收到了蓝牙返回的数据“bluetooth respond”,说明蓝牙双向通信是畅通的。

与MAC设备通信

mac蓝牙无法直接与BT搜索连接,需要借助Light Blue来开发。下载

  • 将mCookie-CoreUSB与BT模块连接到电脑,下载同样的代码。
  • 打开Arduino串口监视器,再打开Light Blue软件,可以发现识到Microduino设备。
Ble-Connection5.png
  • 点击Microduino可以和蓝牙连接,连接成功后可以看到串口监视器打印出Connected。同时也可以看到蓝牙指示灯微闪(频率变快,亮度变低)。
Ble-Connection6.png
  • 按下图选择,然后向BT模块发送信息,例如:mCookie。
Ble-Connection7.png
  • 可以看到串口监视器打印出mCookie。
Ble-Connection8.png

与windows设备通信

蓝牙默认连接不需要密码,但是如果电脑自动弹出来要配对,默认密码是:000000.如果还无法连接,需要使用AT命令设置成连接需要密码。

  • 参考下面文档“使用AT查看或更改BT的参数”
  • 打开串口监视器输入“AT+TYPE1”设置连接需要密码。注意设置:“\r\n”、“9600baud”.设置成功会返回:“OK+Set:1”、“Hello World Peripheral”数据。
  • 然后再用电脑连接,电脑自动弹出配对,输入:000000即可连接。

扩展

使用AT查看或更改BT的参数

//#define my_Serial Serial //定义Core,Core+与BT串口
#define my_Serial Serial1 //定义CoreUSB与BT串口

void setup()
{
  Serial.begin(9600);//串口监视器通讯波特率
  my_Serial.begin(9600);//BT通讯波特率
}

void loop()
{
  if (Serial.available())//监视到串口监视器的数据
    my_Serial.write(Serial.read());//将数据写入BT
  if (my_Serial.available())//监视到BT串口的数据
    Serial.write(my_Serial.read());//将数据在串口监视器打印出来
}
  • 下载程序
    • 将mCookie-BT与mCookie-CoreUSB两个模块叠在一起,将USB线插入mCookie-CoreUSB的插孔,另一端连接电脑USB插口;
    • 启动Arduino IED,将上面程序复制到IDE中;
    • 在工具(tools)->板卡(Board)中选择Microduino CoreUSB,并在工具(tools)->串口(Serial)中选择对应的串口号;
    • 点击IDE左上角的编译(√)按钮对程序进行编译,编译结束后点击下载(->)按钮将程序烧录到板子中;
  • 打开串口监视器,设置成:“\r\n”、“9600baud”。
Serial
  • 在串口监视器中输入指定指令,可以看到返回结果,参考文档可更改BT的参数。
AT

修改串口通讯引脚

默认使用串口为D0(RX)、D1(TX),玩家可根据情况更改串口。串口引脚参考下图:

Ble-Serial-change.jpg

使用软串口通讯程序:

//使用其他软串口用SoftwareSerial
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(4, 5);//根据选择的串口,选择对应的端口号(2,3)或(4,5)

#define my_Serial mySerial

String msg = "";

void setup()
{
  // 初始化蓝牙通信波特率
  my_Serial.begin(9600);
  // 初始化串口监视器通信波特率
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  //每收到一次信号,向通信另一端反馈一次
  if (my_Serial.available() > 0)  //如果串口有数据输入
  {
    msg = my_Serial.readStringUntil('\n'); //获取换行符前所有的内容
    Serial.println(msg);                   //在串口监视器显示收到的msg中的字符串
    my_Serial.println("bluetooth respond");  //向蓝牙通信的另一端发送数据
  }
}

应用

蓝牙彩灯
蓝牙小夜灯
蓝牙通信
温度湿度计
通过CoreUSB通信

问题解答

  • 无法和win7进行配对?
    • 检查win7电脑支持BT 4.0 协议吗?BT 模块只能用于4.0 协议,并且默认配对密码是000000。
  • 模块无法reset,只能通过上电重启?
    • 可以通过上电启动或者通过串口发送AT指令“AT+RESTART\r\n”来重启。
  • 无法和iphone,Android手机配对?
    • 一般是协议版本不支持,此BT 模块支持4.0 BT 协议
    • For Andriod OS: 4.3 release
    • For IOS: iPhone4s upper, iPod touch 5 upper, iPad 3 upper and iPad mini upper

图库

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