“Joystick传感器使用”的版本间的差异

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本教程将教大家如何使用Microduino的摇杆。
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Joystick摇杆，模块设二路模拟输出接口，输出值分别对应（X，Y）双轴偏移量，其类型为模拟量。体积小巧，美观。
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==设备==
 
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*'''[[Microduino-CoreUSB/zh]]'''
 
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*'''[[Microduino-Joystick/zh]]'''
 
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*'''[[Microduino-Sensorhub/zh]]'''
 
  
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==规格==
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*电器规格
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**模拟输入
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**输出返回值0-1023
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*技术参数
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**检测平面X,Y轴两个方向位移量
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*尺寸
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**开关大小：17mm*17mm
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**板子大小：20mm*24mm
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*接口
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**引脚说明：GND、VCC、信号1输出、信号2输出，该输出信号为模拟信号，需要使用模拟接口来检测（A0~A7）。
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**X轴对应的是信号1输出，Y轴对应的是信号2输出。
  
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*其他硬件设备
 
*其他硬件设备
 
**USB数据连接线  一根
 
**USB数据连接线  一根
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==原理==
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===准备===
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遥感的x轴和y轴分别对应着两个模拟值，改变x，y轴的位移也就改变模拟值的大小
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*Setup 1：将Microduino-Joystick和Hub的模拟口A0,A1接起来。
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*Setup 2：将CoreUSB，Hub，Light连接在一起。通过USB数据线将接入电脑。
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==程序==
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[[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/mCookie_sensor/MicroduinoJoyStick MicroduinoJoyStick]]
 
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==调试==
 
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步骤一：
 
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把Microduino蜂鸣器插到Microduino-SensorHub的D6引脚，Microduino摇杆插到A2,A3引脚。
 
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步骤二：
 
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用USB线连接电脑，下载代码并烧录到Microduino-CoreUSB中。
 
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步骤三：
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===实验：检测模拟亮度值===
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加电后，摇杆处于中间位置，蜂鸣器声音频率适中
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*打开Arduino IDE，将下列代码复制到IDE中。
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[[File:MicroduinoRockerControl2.png|600px|center|thumb]]
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<source lang="cpp">
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#define Pin_X A0
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#define Pin_Y A1
  
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void setup() {
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  Serial.begin(9600);    //串口初始化
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  pinMode(Pin_X,INPUT);
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  pinMode(Pin_Y,INPUT);
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}
  
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步骤四：
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void loop() {
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手动波动摇杆x轴，蜂鸣器的声音频率会随之变化。
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  int sensorValueX = analogRead(Pin_X);      //X轴输入
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[[File:MicroduinoRockerControl3.png|600px|center|thumb]]
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  int sensorValueY = analogRead(Pin_Y);      //Y轴输入
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  Serial.print("ValueX:");
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  Serial.print(sensorValueX);
 +
  Serial.print(",");
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  Serial.print("ValueY:");
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  Serial.println(sensorValueY);
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  delay(100);
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}
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</source>
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*编译完成后在Arduino IDE的工具（Tools）→端口（Serial Port）里面选择正确的端口号，然后直接下载程序。
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[[file:upload.JPG|500px|center]]
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*下载完毕你可以打开串口监视器，显示的提示即反应了当前传感器检测的X,Y轴方向上位移模拟的变化量。
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[[file:mCookie-pir-res.JPG|500px|center]]
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*结果
  
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==结果==
+
===程序调试===
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*使用“analogRead(XX);”函数来读取传感器输入的模拟值，从而判断X，Y轴位移变化变化。
  
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你可以通过摇杆控制蜂鸣器的音调了。
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==应用==
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*控制物体（如二自由度舵机云台）在二维空间运动
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*游戏摇杆
  
 
==视频==
 
==视频==
  
 
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2015年10月21日 (三) 08:41的版本

概述

Joystick摇杆，模块设二路模拟输出接口，输出值分别对应（X，Y）双轴偏移量，其类型为模拟量。体积小巧，美观。

规格

  • 电器规格
    • 模拟输入
    • 输出返回值0-1023
  • 技术参数
    • 检测平面X,Y轴两个方向位移量
  • 尺寸
    • 开关大小：17mm*17mm
    • 板子大小：20mm*24mm
  • 接口
    • 引脚说明：GND、VCC、信号1输出、信号2输出，该输出信号为模拟信号，需要使用模拟接口来检测（A0~A7）。
    • X轴对应的是信号1输出，Y轴对应的是信号2输出。

开发

设备

模块 数量 功能
mCookie-CoreUSB/zh 1 核心板
mCookie-Hub/zh 1 传感器转接板
Microduino-Joystick/zh 1 摇杆传感器
  • 其他硬件设备
    • USB数据连接线 一根
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准备

  • Setup 1：将Microduino-Joystick和Hub的模拟口A0,A1接起来。
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  • Setup 2：将CoreUSB，Hub，Light连接在一起。通过USB数据线将接入电脑。
600px

实验：检测模拟亮度值

  • 打开Arduino IDE，将下列代码复制到IDE中。
#define Pin_X A0
#define Pin_Y A1

void setup() {
  Serial.begin(9600);    //串口初始化
  pinMode(Pin_X,INPUT);
  pinMode(Pin_Y,INPUT);
}

void loop() {
  int sensorValueX = analogRead(Pin_X);      //X轴输入
  int sensorValueY = analogRead(Pin_Y);      //Y轴输入
  Serial.print("ValueX:");
  Serial.print(sensorValueX);
  Serial.print(",");
  Serial.print("ValueY:");
  Serial.println(sensorValueY);
  delay(100);
}
  • 编译完成后在Arduino IDE的工具（Tools）→端口（Serial Port）里面选择正确的端口号，然后直接下载程序。
Upload.JPG
  • 下载完毕你可以打开串口监视器，显示的提示即反应了当前传感器检测的X,Y轴方向上位移模拟的变化量。
500px
  • 结果

程序调试

  • 使用“analogRead(XX);”函数来读取传感器输入的模拟值，从而判断X，Y轴位移变化变化。

应用

  • 控制物体（如二自由度舵机云台）在二维空间运动
  • 游戏摇杆

视频

取自“http:///https//wiki.microduino.cn/index.php?title=Joystick传感器使用&oldid=10908”