IdeaBoard.getJoystickY

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ideaBoard.getJoystickY();


描述

ideaBoard库的摇杆Y轴读取函数,返回0至255的模拟量。

参数

返回值

无符号8位整型

示例

  • 读取mPie摇杆Y轴模拟量
#include <Microduino_ideaBoard.h>

MicroRobot microRobot;
void setup(){
    Serial.begin(9600);
    ideaBoard.begin();
}

void loop(){
    Serial.println(ideaBoard.getJoystickY());
    delay(10);
}


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