“超声波测距示例”的版本间的差异

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将Battery、Core、Hub堆叠在一起，通过MicroUSB数据线接入电脑。初次使用请参考：[[AVR核心：Getting_started/zh|Getting Started]]。
 
将Battery、Core、Hub堆叠在一起，通过MicroUSB数据线接入电脑。初次使用请参考：[[AVR核心：Getting_started/zh|Getting Started]]。
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void setup() {
 
void setup() {
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   Serial.begin(9600);                       // 串口初始化
+
   Serial.begin(9600); // 串口初始化
−
   if (Ultrasonic1.begin()) {                //如果超声波初始化成功
+
   Ultrasonic1.begin(); //超声波初始化
−
    Serial.println("Ultrasonic is online");//串口打印信息
+
   delay(2000);
−
  }
 
−
   else {                                  //如果超声波初始化不成功
 
−
    Serial.println("error");              //串口打印信息
 
−
    while (1);                             //程序在此循环运行，即不再向下运行
 
−
  }
 
 
}
 
}
  
 
void loop() {
 
void loop() {
−
   Distance = Ultrasonic1.requstDistance(); //获取超声波测得的距离
+
   Distance = Ultrasonic1.getDistance(); //获取超声波测得的距离
 
   Serial.println(Distance);              //串口打印距离值
 
   Serial.println(Distance);              //串口打印距离值
 
   delay(30);                              //延时30ms
 
   delay(30);                              //延时30ms
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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">相关案例</p>
 
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2018年5月14日 (一) 10:24的最新版本

Sensor-Ultrasonic测距示例


本示例给出了使用超声波传感器测距离的方法

并将测得的距离通过串口打印出来

距离单位毫米（mm）

所需硬件


电路搭建

将超声波传感器接到Hub的IIC引脚。
将Battery、Core、Hub堆叠在一起，通过MicroUSB数据线接入电脑。初次使用请参考：Getting Started。

代码

#include <Microduino_Ultrasonic.h>         //引用超声波库文件

Ultrasonic Ultrasonic1(ULTRASONIC_ADDR_1);//将Ultrasonic实例化

uint16_t Distance;   //定义变量

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // 串口初始化
  Ultrasonic1.begin();  //超声波初始化
  delay(2000);
}

void loop() {
  Distance = Ultrasonic1.getDistance(); //获取超声波测得的距离
  Serial.println(Distance);               //串口打印距离值
  delay(30);                              //延时30ms
}




返回Sensor-Ultrasonic 界面

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