“超声波测距示例”的版本间的差异
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void setup() { | void setup() { | ||
| − | Serial.begin(9600); | + | Serial.begin(9600); // 串口初始化 |
| − | + | Ultrasonic1.begin(); //超声波初始化 | |
| − | + | delay(2000); | |
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} | } | ||
void loop() { | void loop() { | ||
| − | Distance = Ultrasonic1. | + | Distance = Ultrasonic1.getDistance(); //获取超声波测得的距离 |
Serial.println(Distance); //串口打印距离值 | Serial.println(Distance); //串口打印距离值 | ||
delay(30); //延时30ms | delay(30); //延时30ms | ||
2018年5月14日 (一) 10:22的版本
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Sensor-Ultrasonic测距示例
并将测得的距离通过串口打印出来 距离单位毫米（mm）
所需硬件
电路搭建 将超声波传感器接到Hub的IIC引脚。
代码 #include <Microduino_Ultrasonic.h> //引用超声波库文件
Ultrasonic Ultrasonic1(ULTRASONIC_ADDR_1);//将Ultrasonic实例化
uint16_t Distance; //定义变量
void setup() {
Serial.begin(9600); // 串口初始化
Ultrasonic1.begin(); //超声波初始化
delay(2000);
}
void loop() {
Distance = Ultrasonic1.getDistance(); //获取超声波测得的距离
Serial.println(Distance); //串口打印距离值
delay(30); //延时30ms
}
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