红外控制舵机角度

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Yanglibin@microduino.cc讨论 | 贡献2015年11月26日 (四) 03:13的版本 调试
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Language English

目的

通过红外遥控器控制舵机的角度。

原理

利用红外接收传感器接收红外遥控器发射的红外信号,根据不同的红外信号控制舵机旋转到不同的角度。

设备

模块 数量 功能
mCookie-CoreUSB/zh 1 核心板
mCookie-Hub/zh 1 传感器转接板
Microduino-IR receiver/zh 1 红外接收传感器
Microduino-Servo Connector/zh 1 舵机连接板
  • 其他设备
    • 舵机
    • 红外遥控器
    • USB数据连接线
    • 传感器连接线*2

准备

  • Setup 1:将Microduino-Servo Connector和舵机连接,接到上一排排针上。
  • Setup 2:将Microduino-Servo Connector和Hub的模拟口IIC接起来。将红外接收传感器接到Hub的D10引脚上。
  • Setup 3:将所有设备连接在一起。通过USB数据线将接入电脑。

调试

  • 打开Arduino IDE,将下列代码复制到IDE中。
#include <IRremote.h>
#include <IRremoteInt.h>

#include <Servo.h>

//遥控器按键编码定义
#define INCREASE 0XFF02FD    //增加+
#define DECREASE 0xFF9867   //减少-
#define NUM_0 0xFF6897      //数字0
#define NUM_1 0xFF30CF      //数字1
#define NUM_2 0xFF18E7      //数字2
#define NUM_3 0xFF7A85      //数字3
#define NUM_4 0xFF10EF      //数字4
#define NUM_5 0xFF38C7      //数字5
#define NUM_6 0xFF5AA5      //数字6
#define NUM_7 0xFF42BD      //数字7
#define NUM_8 0xFF4AB5      //数字8
#define NUM_9 0xFF52AD      //数字9

Servo myservo;  // create servo object to control a servo

#define servo_pin SDA

int RECV_PIN = 10;//红外控制引脚
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;

int pos = 0;    // variable to store the servo position

void setup()
{
  myservo.attach(servo_pin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
}


void loop()
{
  if (irrecv.decode(&results))
  {
    Serial.println(results.value, HEX);//打印红外编码
    switch (results.value)
    {
      case INCREASE:
        pos += 10;
        if (pos > 180)
          pos = 180;
        break;
      case DECREASE:
        pos -= 10;
        if (pos < 0)
          pos = 0;
        break;
      case NUM_0:
        pos = 0;
        break;
      case NUM_1:
        pos = 20;
        break;
      case NUM_2:
        pos = 40;
        break;
      case NUM_3:
        pos = 60;
        break;
      case NUM_4:
        pos = 90;
        break;
      case NUM_5:
        pos = 100;
        break;
      case NUM_6:
        pos = 120;
        break;
      case NUM_7:
        pos = 140;
        break;
      case NUM_8:
        pos = 160;
        break;
      case NUM_9:
        pos = 180;
        break;
      default:
        break;
    }
    irrecv.resume(); // Receive the next value
    myservo.write(pos);
    delay(1000);
  }
}
  • 选择正确的板卡和COM端口
Upload.JPG
  • 编译
    • 编译时会提示保存项目,用户可以自己命名保存到你的文件夹即可。
  • 下载
    • 编译成功后可以直接下载,提示下载成功表示程序下载完毕。
  • 结果
    • 通过“+”舵机角度增加10°,“-”舵机的角度减少10°。
    • 数字0-9分别对应指定的角度。
  • 打开串口监视器,可以看到接收到的红外信号。

软件调试

  • 红外遥控编码定义,此处采用NEC编码格式
//遥控器按键编码定义
#define INCREASE 0xFFA857   //增加+
#define DECREASE 0xFFE01F   //减少-
#define NUM_0 0xFF6897      //数字0
#define NUM_1 0xFF30CF      //数字1
#define NUM_2 0xFF18E7      //数字2
#define NUM_3 0xFF7A85      //数字3
#define NUM_4 0xFF10EF      //数字4
#define NUM_5 0xFF38C7      //数字5
#define NUM_6 0xFF5AA5      //数字6
#define NUM_7 0xFF42BD      //数字7
#define NUM_8 0xFF4AB5      //数字8
#define NUM_9 0xFF52AD      //数字9
  • 红外遥控器的编码格式,数据十六进制的表示方式:OXFFxxxx,xxxx为图中的四个字。例如:电源的编码为:0XFFA857。
  • 接收红外遥控器信号,判断按键状态,控制舵机旋转到特定角度
if(irrecv.decode(&results))    //接收红外编码
  {
     switch(results.value)     //判断按键
     {
       case INCREASE:
         pos += 10;
         if(pos > 180)
            pos = 180;
         break;
       case DECREASE:
         pos -= 10;
         if(pos < 0)
           pos = 0;
         break;
       case NUM_0:
         pos = 0;
         break;
       case NUM_1:
         pos = 20;
         break;
       case NUM_2:
         pos = 40;
         break;
       case NUM_3:
         pos = 60;
         break;
       case NUM_4:
         pos = 90;
         break;
       case NUM_5:
         pos = 100;
         break;
       case NUM_6:
         pos = 120;
         break;     
       case NUM_7:
         pos = 140;
         break;
       case NUM_8:
         pos = 160;
         break;     
       case NUM_9:
         pos = 180;
         break;
       default:
         break; 
     }
     irrecv.resume();        //接收下一个信号
     myservo.write(pos);     //舵机旋转
     delay(100);     
  }

结果

红外遥控按下不同的按键 控制舵机旋转到不同的角度。

视频