第二十一课--Microduino 串口的一些高级用法/zh

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目的

本教程将向大家介绍串口的一些高级用法。

设备

模块 数量 功能
Microduino-Core/zh 1 核心板
Microduino-USBTTL/zh 1 下载程序


配置串口通信数据位、校验位、停止位

通常我们使用Serial.begin(speed)来完成串口的初始化,这种方式,只能配置串口的波特率。

而使用Serial.begin(speed, config)可以配置数据位、校验位、停止位等。

例如Serial.begin(9600,SERIAL_8E2)是将串口波特率设为9600,数据位8,偶校验,停止位2。

config可用配置如下:

config可选配置 数据位 校验位 停止位 config可选配置 数据位 校验位 停止位
SERIAL_5N1 5 1 SERIAL_5E2 5 2
SERIAL_6N1 6 1 SERIAL_6E2 6 2
SERIAL_7N1 7 1 SERIAL_7E2 7 2
SERIAL_8N1 8 1 SERIAL_8E2 8 2
SERIAL_5N2 5 2 SERIAL_5O2 5 1
SERIAL_6N2 6 2 SERIAL_6O2 6 1
SERIAL_7N2 7 2 SERIAL_7O1 7 1
SERIAL_8N2 8 2 SERIAL_8O1 8 1
SERIAL_5E1 5 1 SERIAL_5O2 5 2
SERIAL_6E1 6 1 SERIAL_6O2 6 2
SERIAL_7E1 7 1 SERIAL_7O2 7 2
SERIAL_8E1 8 1 SERIAL_8O2 8 2


if (Serial)的用法

当串口被打开时,Serial的值为真。串口被关闭时Serial的值为假。

比较囧的是,这个方法只适用于Leonardo和micro的Serial,也就是说连接连接到电脑USB的那个模拟串口。

例如以下程序,当你没有使用串口监视器打开串口时,程序就会一直循环运行while (!Serial) {;} ,当你打开串口监视器,程序会退出while循环,开始loop中的程序。

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {;}
}
 
void loop() {
 
}


read和peek输入方式的差异

串口接收到的数据都会暂时存放在接收缓冲区中,使用read()与peek()都是从接收缓冲区中读取数据。不同的是,使用read()读取数据后,会将该数据从接收缓冲区移除;而使用peek()读取时,不会移除接收缓冲区中的数据。

你可以使用以下程序,观察其运行结果:

char col;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
  while(Serial.available()>0){
    col=Serial.read();
    Serial.print("Read: ");
    Serial.println(col);
    delay(1000);
  }
}


char col;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
  while(Serial.available()>0){
    col=Serial.peek();
    Serial.print("Read: ");
    Serial.println(col);
    delay(1000);
  }
}


串口读入int型数据

实际上是串口读入字符串,再转换为int型数据

while (Serial.available() > 0) {
    int inChar = Serial.read();
    if (isDigit(inChar))
{
inString += (char)inChar;
}
i=inString.toInt();
}
}

输出不同进制的文本

我们可以是用 Serial.print(val, format)的形式输出不同进制的文本

参数val 是需要输出的数据

参数format 是需要输出的进制形式,你可以使用如下参数:

BIN(二进制)

DEC(十进制)

OCT(八进制)

HEX(十六进制)

例如,使用Serial.print(123,BIN),你可以在串口调试器上看到1111011

使用Serial.print(123,HEX),你可以在串口调试器上看到7B


修改串口缓冲区大小

Microduino Core串口缓冲区默认为64字节,如果你单次传输的数据较多可以将

arduino-1.0.5-r2\hardware\arduino\cores\arduino\HardwareSerial.cpp中的

#define SERIAL_BUFFER_SIZE 64

修改为

#define SERIAL_BUFFER_SIZE 128

这样就有128字节的缓冲区了