第七课--Microduino 舵机驱动,不用库函数/zh

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Pkj讨论 | 贡献2014年2月21日 (五) 05:47的版本 设备
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目的

本教程将叫大家使用Microduinoarduino驱动舵机,不调用库函数

设备

原理图

第七课-Microduino控制舵机原理图.jpg

程序

int sp1=7;//定义舵机接口数字接口7
int pulsewidth;//定义脉宽变量
int val;
int val1;
int myangle1;
//下面是servopulse函数部分(此函数意思:也就是說每次都是0.5ms高電平 1.98ms低電平 然後再0.52ms低電平 17ms延時也是低電平)

void servopulse(int sp1,int val1)//定义一个脉冲函数
{
  myangle1=map(val1,0,180,500,2480);
  digitalWrite(sp1,HIGH);//将舵机接口电平至高
  delayMicroseconds(myangle1);//延时脉宽值的微秒数
  digitalWrite(sp1,LOW);//将舵机接口电平至低
  delay(20-val1/1000);
}
//servopulse函数部分到此结束
void setup()
{
  pinMode(sp1,OUTPUT);//设定舵机接口为输出接口
  //设置两组串口波特率
  Serial.begin(9600);
  delay(500);
  Serial.println("servu=o_seral_simple ready" ) ;
}

void loop()//将0到9的数转化为0到180角度,并让LED闪烁相应数的次数
{
  val=Serial.read();//读取串行端口的值
  
  if(val>'0'&&val<='9')
  {
    val1=val-'0';//将特征量转化为数值变量
    val1=map(val1,0,9,0,180);//将角度转化为500-2480的脉宽值
    Serial.print("moving servo to ");
    Serial.print(val1,DEC);
    Serial.println();
    for(int i=0;i<=50;i++)//给予舵机足够的时间让它转到指定角度
    {
      servopulse(sp1,val1);//引用脉冲函数
    }
  }

}

调试

步骤一:搭建硬件电路,如下图


第七课-控制舵机电路.jpg

步骤二:拷贝代码到ide中,编译并运行 步骤三:打开串口监视器,输入1到9之间的数字

第七课-串口监视器输入0到9.jpg


结果

串口输入数字,舵机转动相应角度

视频

http://v.youku.com/v_show/id_XNjc1NjUwOTUy.html