“直流电机控制”的版本间的差异

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{{Language |DC_Motor_Control}}
 
{| style="width: 800px;"
 
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==设备==
 
==设备==
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*'''[[Microduino-Core]]'''
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*'''[[Microduino-Core/zh]]'''
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*'''[[Microduino-FT232R]]'''
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*'''[[Microduino-USBTTL/zh]]'''
  
 
*其他硬件设备
 
*其他硬件设备
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**二极管 一个
 
**二极管 一个
 
**NPN晶体管 一个
 
**NPN晶体管 一个
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==原理图==
 
==原理图==
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==程序==
 
==程序==
  
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见 MicroduinoDCMotorControl
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[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Processing/ProcessingDCMotorControl ProcessingDCMotorControl]
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ProcessingDCMotorControl
 
  
 
==调试==
 
==调试==
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Microduino:
 
Microduino:
  
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//得到串口数据，并输出值给电机
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使用firmata的StandardFirmata程序。
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Processing:
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首先给你的processing添加个controlP5库文件：http://www.sojamo.de/libraries/controlP5/
  
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  if(Serial.available())//if serial is available
+
下载后解压放到你的processing安装文件的\modes\java\libraries文件夹里，重启processing IDE
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  {
 
−
    leitura=Serial.read();//read serial data
 
−
    Serial.println(leitura);
 
−
    vel=map(leitura,0,255,0,1023);//map
 
−
    if(leitura>0)//run motor by leitura
 
−
    {
 
−
      analogWrite(motorPin,vel);
 
−
      delay(1);
 
−
    }
 
−
    else//stop motor
 
−
    {
 
−
      analogWrite(motorPin,LOW);
 
−
    }
 
−
  }
 
  
−
Processing:
+
//定义串口
 +
  arduino = new Arduino(this, Arduino.list()[0], 57600); //your offset may vary
 +
  arduino.pinMode(motorPin, Arduino.OUTPUT); 
  
−
//列出所有串口列表，得到第一个串口的数据
+
//加载一个滑动条
−
   // List all the available serial ports in the output pane.
+
   cp5 = new ControlP5(this);
−
  // You will need to choose the port that the Wiring board is
+
   // add a vertical slider
−
  // connected to from this list. The first port in the list is
+
   cp5.addSlider("slider")
−
   // port #0 and the third port in the list is port #2.
+
    .setPosition(0, 580)
−
   println(Serial.list());
+
      .setSize(600, 20)
−
  // Open the port that the Wiring board is connected to (in this case #0)
+
        .setRange(0, 600)
−
  // Make sure to open the port at the same speed Wiring is using (9600bps)
+
          .setValue(25)
−
  port = new Serial(this, Serial.list()[0], 9600);
+
            ;
  
−
//绘制更新
+
//在draw()中绘制圆环进度条，并控制Microduino串口pwm
−
   void draw()  
+
  background(0);
 +
  noFill();
 +
  stroke(255);
 +
  smooth();
 +
  arc(width/2, height/2, 300, 300, turn, radians(map(speed, 0, 600, 0, 360))+turn);
 +
  //Specify font to be used
 +
  textFont(f, 48);
 +
  //Display Text
 +
   text ((int)speed, width/2-30, height/2+20);
 +
  vel=(int)map(speed, 0, 600, 0, 255);//map
 +
  if (speed>0)//run motor by speed
 +
  {
 +
    arduino.analogWrite(motorPin, vel);
 +
    delay(1);
 +
  }
 +
  else//stop motor
 
   {
 
   {
−
     background(0);
+
     arduino.analogWrite(motorPin, Arduino.LOW);
−
    update(mouseX/10);
 
−
    println(mouseX);
 
 
   }
 
   }
  
−
//串口输出鼠标x坐标值，并绘制当前值
+
//底部滑动条移动事件处理
−
   void update(int x)  
+
   void slider(float speedValue) {
−
  {
+
     speed=speedValue;
−
     port.write(x);
+
     println("Motor Speed:"+speed);
−
     stroke(255); 
 
−
    line(mouseX, 0, mouseX, 160); 
 
−
    text (mouseX, mouseX, 180);
 
 
   }
 
   }
  
 
步骤三：下载代码并编译通过。
 
步骤三：下载代码并编译通过。
  
−
步骤四：运行后，在processing中左右移动鼠标，看电机的转速变化。
+
步骤四：运行后，在processing中左右移动底部滑动条，看电机的转速变化。
  
 
==结果==
 
==结果==
  
−
屏幕上会显示一个简单的速度指示剂，跟着你的鼠标x轴变化，电机的转速也随之变化。
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屏幕上会显示一个圆环进度条，拖拽下方的滑动条，圆环显示不同速率，电机的转速也随之变化。
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[[File:processingDCMotorResult.jpg|600px|center|thumb]]
+
[[File:processingDCMotorResult1.jpg|600px|center|thumb]]
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==视频==
 
==视频==

2014年10月29日 (三) 07:20的最新版本

Language English

目的

本教程将教大家如何用processing来控制直流电机的转速。

设备

  • 其他硬件设备
    • USB数据连接线 一根
    • 面包板跳线 一盒
    • 面包板 一块
    • DC电机 一个
    • 电位器 一个
    • 2.2K欧姆电阻 一个
    • 二极管 一个
    • NPN晶体管 一个

原理图

ProcessingDCMotorSchematics.jpg

程序

ProcessingDCMotorControl

调试

步骤一：按着原理图搭建硬件环境，像这样：

ProcessingDCMotorConnectionDiagram.jpg


步骤二：解释一下代码：

本例需要两端的代码，Processing端和Microduino端

Microduino:

使用firmata的StandardFirmata程序。

Processing:

首先给你的processing添加个controlP5库文件：http://www.sojamo.de/libraries/controlP5/

下载后解压放到你的processing安装文件的\modes\java\libraries文件夹里，重启processing IDE

//定义串口 

 arduino = new Arduino(this, Arduino.list()[0], 57600); //your offset may vary
 arduino.pinMode(motorPin, Arduino.OUTPUT);

//加载一个滑动条 

 cp5 = new ControlP5(this);
 // add a vertical slider
 cp5.addSlider("slider")
   .setPosition(0, 580)
     .setSize(600, 20)
       .setRange(0, 600)
         .setValue(25)
           ;

//在draw()中绘制圆环进度条，并控制Microduino串口pwm 

 background(0);
 noFill();
 stroke(255);
 smooth();
 arc(width/2, height/2, 300, 300, turn, radians(map(speed, 0, 600, 0, 360))+turn);
 //Specify font to be used
 textFont(f, 48); 
 //Display Text
 text ((int)speed, width/2-30, height/2+20);
 vel=(int)map(speed, 0, 600, 0, 255);//map
 if (speed>0)//run motor by speed
 {
   arduino.analogWrite(motorPin, vel);
   delay(1);
 }
 else//stop motor
 {
   arduino.analogWrite(motorPin, Arduino.LOW);
 }

//底部滑动条移动事件处理 

 void slider(float speedValue) {
   speed=speedValue;
   println("Motor Speed:"+speed);
 }

步骤三：下载代码并编译通过。

步骤四：运行后，在processing中左右移动底部滑动条，看电机的转速变化。

结果

屏幕上会显示一个圆环进度条，拖拽下方的滑动条，圆环显示不同速率，电机的转速也随之变化。

ProcessingDCMotorResult1.jpg

视频

取自“http:///https//wiki.microduino.cn/index.php?title=直流电机控制&oldid=5397”