“直流电机控制”的版本间的差异

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调试
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   // port #0 and the third port in the list is port #2.
 
   // port #0 and the third port in the list is port #2.
 
   println(Serial.list());
 
   println(Serial.list());
 
 
   // Open the port that the Wiring board is connected to (in this case #0)
 
   // Open the port that the Wiring board is connected to (in this case #0)
 
   // Make sure to open the port at the same speed Wiring is using (9600bps)
 
   // Make sure to open the port at the same speed Wiring is using (9600bps)

2014年6月3日 (二) 03:14的版本

目的

本教程将教大家如何用processing来控制直流电机的转速。

设备

  • 其他硬件设备
    • USB数据连接线 一根
    • 面包板跳线 一盒
    • 面包板 一块
    • DC电机 一个
    • 电位器 一个
    • 2.2K欧姆电阻 一个
    • 二极管 一个
    • NPN晶体管 一个


原理图

ProcessingDCMotorSchematics.jpg

程序

见 MicroduinoDCMotorControl

ProcessingDCMotorControl

调试

步骤一:按着原理图搭建硬件环境,像这样:

ProcessingDCMotorConnectionDiagram.jpg


步骤二:解释一下代码:

本例需要两端的代码,Processing端和Microduino端

Microduino:

//得到串口数据,并输出值给电机

 if(Serial.available())//if serial is available
 {
   leitura=Serial.read();//read serial data
   Serial.println(leitura);
   vel=map(leitura,0,255,0,1023);//map
   if(leitura>0)//run motor by leitura
   {
     analogWrite(motorPin,vel);
     delay(1);
   }
   else//stop motor
   {
     analogWrite(motorPin,LOW);
   }
 }

Processing:

//列出所有串口列表,得到第一个串口的数据

 // List all the available serial ports in the output pane.
 // You will need to choose the port that the Wiring board is
 // connected to from this list. The first port in the list is
 // port #0 and the third port in the list is port #2.
 println(Serial.list());
 // Open the port that the Wiring board is connected to (in this case #0)
 // Make sure to open the port at the same speed Wiring is using (9600bps)
 port = new Serial(this, Serial.list()[0], 9600);

//绘制更新

 void draw() 
 {
   background(0);
   update(mouseX/10); 
   println(mouseX);
 }

//串口输出鼠标x坐标值,并绘制当前值

 void update(int x) 
 {
   port.write(x);
   stroke(255);  
   line(mouseX, 0, mouseX, 160);   
   text (mouseX, mouseX, 180);
 }

步骤三:下载代码并编译通过。

步骤四:运行后,在processing中左右移动鼠标,看电机的转速变化。

结果

屏幕上会显示一个简单的速度指示剂,跟着你的鼠标x轴变化,电机的转速也随之变化。


视频