“新版本连接方法”的版本间的差异

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|Microduino-BT||Microduino-USBTTL
 
|Microduino-BT||Microduino-USBTTL
 
|-
 
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|RX0||TX1
+
|D4||TX1
 
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|TX1||RX0
+
|D5||RX0
 
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|3V3 ||3V3
 
|3V3 ||3V3

2014年11月14日 (五) 07:08的版本

  • 你需要通过串口用AT命令来设置一些参数,因此你可以参考下模块手册:

文件:Microduino-Ble.pdf

  • 准备模块
相关硬件 数量 功能
Microduino-BT 2 进行连接
Microduino-USBTTL 1 串口通讯调试
杜邦线 4 电路连接
USB数据线 2 供电
  • 我们必须将一个模块设为主机,一个模块设为从机,主机会搜索从机的请求,然后进行配对。因此我们开始搭建硬件,将Microduino-BT和Microduino-USBTTL连接,你需要连接四根线:
Microduino-BT Microduino-USBTTL
D4 TX1
D5 RX0
3V3 3V3
GND GND

需要打开Arduino IDE自带的串口监视器或者下载的串口助手, 并做如下设置:波特率 9600,数据位 8,停止位 1 校验 none, 一定要选中发送新行(也就是 AT 命令均以新行结尾, 十六进制是 0x0D 0x0A, 字符串表示就是 “\r\n”)

蓝牙默认波特率为9600,而我们四旋翼采用115200的波特率,因此我们需要更改波特率。

  • 设置从机

选则一个模块作为从机,按引脚接线。 打开串口监视器,选择特率9600,选中“Both NL & CR”,在串口数据发送框中输入“AT”,回车发送,返回“ok”,表示模块串口通讯没问题。

更改波特率为“115200”,在串口数据发送框中输入“AT+BAUD4”,回车发送,返回“ok+set:4”,表示设置成功。你也可以将串口监视器波特率更换为“115200”发送“AT”测试下。

这样从机就设置好了,你需要用另外能供电的设备给他供电就行,等待主机进行连接。

  • 设置主机

打开串口监视器,选择特率9600,选中“Both NL & CR”,在串口数据发送框中输入“AT”,回车发送,返回“ok”,表示模块串口通讯没问题。

更改波特率为“115200”,在串口数据发送框中输入“AT+BAUD4”,回车发送,返回“ok+set:4”,表示设置成功。此时将串口监视器波特率更换为“115200”发送“AT”测试下。

更改成主机模式,在串口数据发送框中输入“AT+ROLE1”,返回“OK+Set:1 Hello World Central”则设置成了主机模式。

设置上电连接模式,在串口数据发送框中输入“AT+IMME1”,返回“OK+Set:1 Hello World Central”则设置成功。

搜索从机设备,在串口数据发送框中输入“AT+DISC?”,返回你的从机蓝牙MAC地址。

连接从机,在串口数据发送框中输入“AT+COND05FB800D68D”进行连接从机,连接成功从机立即会输出 Connected,而主机会在更新参数后,大约 2~3 秒后才返回 Connected ,两个蓝牙连接成功,此时进入 了透传模式 。