开源迎门汇报/zh

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Write_data@qq.com（讨论 | 贡献）2016年3月17日 (四) 09:16的版本
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概述

  • 项目名称：Microduino开源迎门汇报
  • 目的：用Microduino模块搭建迎门人体检测系统
  • 难度：中
  • 耗时：2小时
  • 制作者：

简介

  • 迎门人体检测系统通过热释传感器探测3米范围内是否有人靠近
  • 在有人靠近时，通过彩色LED灯变换色彩进行提示，并利用喇叭播报出欢迎语音。

材料清单

  • Microduino设备
模块 数量 功能
Microduino-Core/zh 1 核心板
Microduino-USBTTL/zh 1 下载程序
Microduino-Audio/zh 1 音频控制
Microduino-Amplifier/zh 1 功率放大
Microduino-Sensorhub/zh 1 与传感器相连
Microduino-Cube-S1/zh 1 扩展
Microduino-Passive Infrared/zh 1 热释红外传感器
Microduino-Color led/zh 1 彩色LED灯
  • 其他设备
模块 数量 功能
Micro-USB线 1 下载程序，供电
喇叭 2 发声
尼龙螺丝 5 固定模块
尼龙螺母 5 固定模块
开源迎门汇报外壳套件 1 外壳

实验原理

  • 迎门人体检测系统主要分为检测与控制部分
  • 检测部分采用红外热释传感器Microduino-PIR/zh，能探测附近人体的红外特征信号
  • 控制部分为声光控制
  • 整体系统的控制原理
    • 通过PIR传感器探测到附近有人靠近后，color led模块变换颜色，Auido模块播报“欢迎光临”语音，从而达到迎宾欢迎的效果
    • PIR传感器探测到附近有人离开后，控制color led模块变换颜色，Auido模块播报“再见”语音
Doorwelcome1.jpg
  • 传感器Microduino-PIR/zh工作原理
    • 人体都有特定波长10um左右的红外线，热释传感器通过被动式红外探头探测10um左右红外线而进行工作
    • 人体红外线经过菲涅尔滤光片增强后聚集到红外探头上,探头上的热释电元件温度会发生变化从而向外释放电荷，经过后续电路处理就能产生可以处理的电信号。

程序下载

迎门汇报代码Github:WelcomeBodyDetector

程序烧写

  • 将Microduino-Core/zh、Microduino-USBTTL/zh堆叠在一起。用数据线连接其中的Microduino-USBTTL/zh上传程序。
    • 注意：最好不要将所有模块堆叠在一起之后再上传程序
  • 打开Arduino IDE for Microduino,环境，（搭建参考：AVR核心：Getting started/zh）
  • 确认板卡（Microduino-Core）处理器（Atmega328P@16M,5V）选择无误，并选中对应端口号(COMX)
  • 打开你所下载的项目中“WelcomeBodyDetector.ino”程序
  • 几项都无误后，点击"→"按钮下载程序到开发板上

拼装过程

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  • Step3：将喇叭连接到Amplifier的接口上（没有左右顺序区别）
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  • Step4：使用尼龙螺丝，尼龙螺母将两个红外热释传感器固定在两块侧板上，之后在拼接边框时先确定两个热释传感器的位置，按如图所示位置，相邻的放置在UPIN27开口方向的旁边。
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  • Step5：将Microduino-ColorLED使用螺柱和螺母固定在顶板上
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  • Step6：将传感器和Sensorhub用传感器线连接起来，两个红外热释传感器连接到D4/D5与D6/D7接口（图中蓝色标注），将Microduino-ColorLED连接到A0/A1接口（图中红色标注）
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  • Step7：将顶盖盖上，注意图中黄色框中的插槽要与底部的插槽放在对应位置，此位置是固定喇叭的木片使用的。之后使用插销固定住每个插孔，顶部与底部共6*2总共12个固定口。
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之后使用USB线连接底板上的USB接口给其供电。此时热释传感器检测到附近有人后，LED灯会变换颜色，喇叭播放出欢迎语音。并且会根据人来往的方向判断是进门还是出门。

代码说明

  • 进出门判断
void judge() 
{ 
    //先过D4后过D6为进入 
    if((digitalRead(body_pin) == 1) && (digitalRead(body_pin2) == 0)) 
    { 
        FLAG_1 = 1; 
        delay(200); 
    } 
    if((digitalRead(body_pin) == 1) && (digitalRead(body_pin2) == 1) && (FLAG_1 == 1)) 
    { 
 
        colorWipe(color[random(1, 10)]); 
        audio_choose(1); 
        Serial.println("COMING IN"); 
        FLAG_1 = 0; 
        delay(1300);    //1300 
    } 
    //先过D46过D4为出门 
    if((digitalRead(body_pin) == 0) && (digitalRead(body_pin2) == 1)) 
    { 
        FLAG_2 = 1; 
        delay(200);    //2000 
    } 
    if((digitalRead(body_pin) == 1) && (digitalRead(body_pin2) == 1) && (FLAG_2 == 1)) 
    { 
        colorWipe(color[random(1, 10)]); 
        audio_choose(2); 
        Serial.println("GOING OUT"); 
        FLAG_2 = 0; 
        delay(1300);   //2000 
    } 
}

疑难解答/FAQ

视频

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