“开源电驱机器小车CUBE”的版本间的差异

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(创建页面,内容为“{| style="width: 1000px;" |- | <p style="color: #333333;font-size:155%">'''概述'''</p> <br> 此项目为开源电驱机器小车CUBE,可以使用Joypad遥控(n...”)
 
IdeaLab访问流程
 
(未显示2个用户的5个中间版本)
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{| style="width: 1000px;"
+
=== 详细内容 ===
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<p style="color: #333333;font-size:155%">'''概述'''</p>
 
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此项目为开源电驱机器小车CUBE,可以使用Joypad遥控(nrf通信),也可以通过手机APP mRobots遥控(蓝牙通信)
 
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<p style="color: #333333;font-size:155%">'''历史'''</p>
 
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*新:  Library进行了一次大更新,和之前的程序有不兼容
 
*历史:[[开源电驱机器小车CUBE/zh|返回开源电驱机器小车CUBE历史界面]]
 
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<p style="color: #333333;font-size:155%">'''材料清单'''</p>
 
{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
 
|-
 
|width="33%" valign="top" align="left"|
 
  
===模块清单 (Joypad模式)===
+
此部分内容维基现已停止维护,该部分的详细内容全部转移至IdeaLab网站上,请移步[https://www.idealab.cc/course/5a69513f8459d000199e6cca/class/5a5832c9fec664000f6a7c60 开源电驱机器小车CUBE——制作]上进行查看。以下是IdeaLab访问流程。
{|class="wikitable"
 
|-
 
|模块||数量||功能
 
|-
 
|[[Microduino-Core/zh]]||2||核心模块
 
|-
 
|[[Microduino-USBTTL/zh]]||1||下载模块
 
|-
 
|[[Microduino-Module nRF/zh]]||2||通讯模块
 
|-
 
|[[Microduino-Module TFT/zh]]||1||显示模块
 
|-
 
|[[Microduino-Shield Joypad/zh]]||1||遥控底板
 
|-
 
|[[Microduino-Shield Robot/zh]]||1||驱动底板
 
|}
 
  
|width="33%" valign="top" align="left"|
+
== IdeaLabz访问流程 ==
 +
'''1、打开网址([http://www.idealab.cc/ https://www.idealabz.cn/])。'''
  
===模块清单 (蓝牙模式)===
+
'''2、点击右上角登录按钮。'''
{|class="wikitable"
 
|-
 
|模块||数量||功能
 
|-
 
|[[Microduino-Core/zh]]||1||核心模块
 
|-
 
|[[Microduino-USBTTL/zh]]||1||下载模块
 
|-
 
|[[Microduino-Module BLE/zh]]||1||通讯模块
 
|-
 
|[[Microduino-Shield Robot/zh]]||1||驱动底板
 
|}
 
  
|width="33%" valign="top" align="left"|
+
[[文件:1.png]]
  
===其他材料===
+
'''3、登录/注册账号。'''
{|class="wikitable"
 
|-
 
|部件||数量||功能
 
|-
 
|机器小车机架||1||车体
 
|-
 
|螺丝||8||固定
 
|-
 
|螺母||8||固定
 
|-
 
|Micro-USB数据线||1||下载程序
 
|-
 
|47mm车轮+电机固定座||2||车轮
 
|-
 
|N20直流减速电机||2||驱动车轮
 
|-
 
|3.7v锂电池||1||供电
 
|}
 
|}
 
  
[[File:Cube Robot Material List.jpg||1000px|center]]
+
[[文件:2.png]]
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<p style="color: #333333;font-size:155%">'''项目搭建'''</p>
 
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[[File:Cube Robot 1.jpg||1000px|center]]
 
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[[File:Cube Robot 2.jpg||1000px|center]]
 
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[[File:Cube Robot 3.jpg||1000px|center]]
 
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[[File:Cube Robot 4.jpg||1000px|center]]
 
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[[File:Cube Robot 5.jpg||1000px|center]]
 
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[[File:Cube Robot 6.jpg||1000px|center]]
 
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<p style="color: #333333;font-size:155%">'''代码'''</p>
 
Step1:
 
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*请保持更新下载Microduino官方最新的IDE:【[https://www.microduino.cn/download IDE|Arduino IDE for Microduino & mCookie]】
 
*程序下载:【[https://github.com/MicroduinoTeam/MicroduinoPackage_Robots MicroduinoPackage_Robots]】</big>
 
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Step2: 代码调试
 
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*在“user_def.h”文件是我们的配置文件
 
*以下代码可以配置nRF模式下通道,需要保证和Joypad遥控器一致
 
*Joypad的nRF模式通道配置可参考:[https://www.microduino.cn/wiki/index.php/Microduino-Joypad_Getting_start/zh#nRF.E6.A8.A1.E5.BC.8F.E9.80.9A.E9.81.93.E9.85.8D.E7.BD.AE nRF模式通道配置]
 
<source lang = "cpp">
 
#define NRF_CHANNEL 70  //nRF通道
 
</source>
 
  
 +
'''4、点击课程,在课程列表中找到《Microduino创新编程》课程并点击打开。'''
  
*以下代码可以配置油门和转向对应通道
+
[[文件:8.png]]
*对应通道说明可参考:[https://www.microduino.cn/wiki/index.php/Microduino-Joypad_Getting_start/zh#Step-5_.E9.80.9A.E9.81.93.2F.E6.93.8D.E4.BD.9C.E8.AF.B4.E6.98.8E 通道/操作说明]
 
<source lang = "cpp">
 
#define CHANNEL_THROTTLE  2 //油门通道
 
#define CHANNEL_STEERING  1 //转向通道
 
</source>
 
  
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+
'''5、点击“报名学习”。'''
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<p style="color: #333333;font-size:155%">'''操作说明'''</p>
 
*如果堆叠nRF模块开机,默认会进入Joypad遥控模式,否则进入蓝牙模式
 
'''Joypad遥控指南'''
 
*搭建过程可参考以下页面:[https://www.microduino.cn/wiki/index.php/Microduino-Joypad_Getting_start/zh Joypad使用指南]
 
  
*Joypad通讯模式配置*
+
[[文件:9.png]]
*模式配置可参考以下页面:[https://www.microduino.cn/wiki/index.php/Microduino-Joypad_Getting_start/zh#.E9.80.9A.E8.AE.AF.E6.A8.A1.E5.BC.8F 通讯模式配置]
 
**当我们使用[[Microduino-Module nRF/zh]]作为通讯模块时,Joypad对应选择nRF模式即可
 
  
*Joypad电池使用说明*
+
'''6、输入姓名。'''
*特别要注意的是电池使用说明:[https://www.microduino.cn/wiki/index.php/Microduino-Joypad_Getting_start/zh#Step-3_.E7.94.B5.E6.B1.A0.E9.80.9A.E7.94.B5 电池使用说明]
 
  
 +
[[文件:5.png]]
  
'''蓝牙遥控指南'''
+
'''7、点击“课程目录”。'''
*首先下载蓝牙遥控APP(Android):[[File:mTank.zip]]
 
*确定手机版本号是Android 4.3以上,确定当前蓝牙功能已打开
 
*搜索到名为“Microduino”的蓝牙设备进行连接
 
*接下来就可以通过APP进行遥控了
 
*详细参考:[[mRobot]]
 
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<p style="color: #333333;font-size:155%">'''实验原理'''</p>
+
[[文件:10.png]]
*机器人小车种类比较多,如循迹,壁障,蓝牙遥控小车,电脑鼠等,不同功能需要采用不同传感器。
 
*但是其行走控制方式基本是一样的,无非就是前后左右四个方向运动。
 
  
*本次我们主要使用两轮驱动的结构,通过控制两个轮子的旋转方向,实现前进后退,旋转等功能,当然还要加上辅助轮,这样才能保持平衡。
+
'''8、选择相应课程进行学习。'''
*该小车结构简单,主要包括三个方面:车轮、车身、控制系统。
 
**1)车轮采用两个减速电机,扭力大,可PWM调速,控制简单。
 
**2)车身采用木板,大小:8cm*8cm*8cm。
 
**3)整个控制系统包括四个部分:
 
  
*中央处理器
+
[[文件:11.png]]
**采用[[Microduino-Core/zh]]作为核心,就像电脑的CPU,人的大脑,有一定思维能力,能够处理复杂事件。
 
*无线通讯
 
**Joypad模式下采用[[Microduino-Module nRF/zh]]无线通讯方案,通讯速度响应快,控制范围:空阔地域大约50米。
 
**蓝牙模式下采用[[Microduino-Module BLE/zh]]无线通讯方案,配合手机APP直接控制,控制范围:空阔地域大约20米。
 
*电机控制
 
**采用[[Microduino-Shield Robot/zh]]上自带的一组直流电机驱动单元,一个单元能够驱动两个电机。
 
*供电系统
 
**采用[[Microduino-Shield Robot/zh]]上自带的单节锂电池管理单元,管理充放电功能。
 
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<p style="color: #333333;font-size:155%">'''Q&A'''</p>
 
*Q:CUBE小车如何选择Joypad模式和蓝牙模式?
 
**A:不用手动选择,如果堆叠nRF模块开机,默认会进入Joypad遥控模式,否则进入蓝牙模式。
 
 
 
*Q:CUBE小车支持哪些电池?
 
**A:CUBE支持3.7v 1S锂电池。
 
 
 
*Q:CUBE小车的电机怎么接?
 
**A:两个电机分别接在电机接口A.A/A.B上即可。
 
 
 
*Q:我的手机支持蓝牙遥控吗?
 
**A:只要是Android 4.3以上,都可以支持。
 
 
 
 
 
 
 
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[[开源电驱机器小车CUBE/zh|返回开源电驱机器小车CUBE历史界面]]
 

2018年7月16日 (一) 06:30的最新版本

详细内容

此部分内容维基现已停止维护,该部分的详细内容全部转移至IdeaLab网站上,请移步开源电驱机器小车CUBE——制作上进行查看。以下是IdeaLab访问流程。

IdeaLabz访问流程

1、打开网址(https://www.idealabz.cn/)。

2、点击右上角登录按钮。

1.png

3、登录/注册账号。

2.png

4、点击课程,在课程列表中找到《Microduino创新编程》课程并点击打开。

8.png

5、点击“报名学习”。

9.png

6、输入姓名。

5.png

7、点击“课程目录”。

10.png

8、选择相应课程进行学习。

11.png