“开源平衡车/zh”的版本间的差异
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*搜索到名为'''“Microduino”'''的蓝牙设备进行连接 | *搜索到名为'''“Microduino”'''的蓝牙设备进行连接 | ||
*接下来就可以通过APP进行遥控了 | *接下来就可以通过APP进行遥控了 | ||
+ | ===锂电池充电=== | ||
+ | *在平衡车使用过程中发现电机转速比较慢,平衡车无法直立起来,此时是'''2s电池'''电量不足,需要使用配套的锂电池平衡充给电池充电 | ||
+ | *请按下图所示将'''2s电池'''的白色3pin接口插入'''平衡充'''的3pin插口内,然后接上'''平衡充'''的电源 | ||
+ | [[File:BalanceCharge1.jpg||450px|center]] | ||
+ | *可以通过'''平衡充'''的充电指示灯判断充电状态,各种状态如下: | ||
+ | {|class="wikitable" | ||
+ | |- | ||
+ | |指示灯状态||充电状态 | ||
+ | |- | ||
+ | |绿灯闪烁||没有接电池 | ||
+ | |- | ||
+ | |红灯常亮 ||电池正在充电 | ||
+ | |- | ||
+ | |绿灯常亮 ||电池已充满 | ||
+ | |||
+ | |} | ||
==代码说明== | ==代码说明== |
2016年3月19日 (六) 12:28的版本
目录概述
材料清单模块清单(Joypad模式)
模块清单(蓝牙模式)
其他材料
程序下载从以下地址下载源程序 BalanceCar_Microduino 程序烧写
搭建步骤
操作说明
Joypad遥控指南
Joypad遥控指南
锂电池充电
代码说明
#define NRF_CHANNEL 70 //nRF通道
#define YAW 0
#define PITCH 1
#define ROLL 2
//姿态传感器安装方向
#define DIRECTION PITCH
#define KP_CON 0.2 // 0.25
#define KI_CON 0
#define KD_CON 28 // 30 28 26
#define KP_THR 0.065 //0.08//0.065
#define KI_THR 0.0005//0.05
#define KD_THR 0
疑难解答/FAQ锂电池充电
平衡车无法直立
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