“开源平衡车/zh”的版本间的差异
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==程序烧写== | ==程序烧写== | ||
− | *将'''[[Microduino-Core+/zh]]'''、'''[[Microduino-USBTTL/zh]]''' | + | *将'''[[Microduino-Core+/zh]]'''、'''[[Microduino-USBTTL/zh]]'''堆叠在一起。 |
+ | **用数据线连接其中的'''[[Microduino-USBTTL/zh]]'''准备上传程序。 | ||
**注意:最好不要将所有模块堆叠在一起之后再上传程序 | **注意:最好不要将所有模块堆叠在一起之后再上传程序 | ||
*打开Arduino IDE for Microduino,环境,(搭建参考:'''[[AVR核心:Getting started/zh]]''') | *打开Arduino IDE for Microduino,环境,(搭建参考:'''[[AVR核心:Getting started/zh]]''') | ||
− | *点击 ''' | + | *点击'''【工具】'''栏,确认'''板卡(Microduino-Core+)处理器(Atmega644pa@16M,5V)'''选择无误,并选中对应'''端口号(COMX)''' |
− | *点击''' | + | *点击'''【文件】'''->'''【打开】''',浏览到项目程序地址,点击'''“BalanceCar_Microduino.ino”'''程序打开 |
*几项都无误后,点击'''"→"'''按钮下载程序到开发板上 | *几项都无误后,点击'''"→"'''按钮下载程序到开发板上 | ||
2016年3月18日 (五) 06:01的版本
概述
材料清单
程序下载从以下地址下载源程序 BalanceCar_Microduino 程序烧写
搭建步骤
注意:注意图中所示电机接口方向,两个电机接口应该对称安装。
注意:在连接电机线的时候要注意方向,并稍微用力才能插入电机的接口,请按照图中方向插接。
Joypad遥控指南
代码说明
#define NRF_CHANNEL 70 //nRF通道
#define YAW 0
#define PITCH 1
#define ROLL 2
//姿态传感器安装方向
#define DIRECTION PITCH
#define KP_CON 0.2 // 0.25
#define KI_CON 0
#define KD_CON 28 // 30 28 26
#define KP_THR 0.065 //0.08//0.065
#define KI_THR 0.0005//0.05
#define KD_THR 0
疑难解答/FAQ锂电池充电
平衡车无法直立
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