“开源平衡车/zh”的版本间的差异
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**[[Microduino-Module nRF/zh]] | **[[Microduino-Module nRF/zh]] | ||
**[[Microduino-Module Motion/zh]] | **[[Microduino-Module Motion/zh]] | ||
+ | *'''注意''':请严格按照图中所示方向安装[[Microduino-Shield Stepper/zh]]底板和模块 | ||
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*然后按以下示意图用'''步进电机线'''连接'''步进电机'''和[[Microduino-Shield Stepper/zh]],请注意两个'''步进电机线'''的接口位置。 | *然后按以下示意图用'''步进电机线'''连接'''步进电机'''和[[Microduino-Shield Stepper/zh]],请注意两个'''步进电机线'''的接口位置。 |
2016年3月16日 (三) 07:28的版本
概述
材料清单
程序下载从以下地址下载源程序 BalanceCar_Microduino 程序烧写
搭建步骤
注意:注意图中所示电机接口方向,两个电机接口应该对称安装。
注意:在连接电机线的时候要注意方向,并稍微用力才能插入电机的接口,请按照图中方向插接。
Joypad遥控指南
代码说明
#define NRF_CHANNEL 70 //nRF通道
#define YAW 0
#define PITCH 1
#define ROLL 2
//姿态传感器安装方向
#define DIRECTION PITCH
#define KP_CON 0.2 // 0.25
#define KI_CON 0
#define KD_CON 28 // 30 28 26
#define KP_THR 0.065 //0.08//0.065
#define KI_THR 0.0005//0.05
#define KD_THR 0
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