开源四轴飞行器系统/zh

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502748957@qq.com讨论 | 贡献2019年3月22日 (五) 10:22的版本
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新版四轴飞行器

2019版本更新说明

自2019年起开始,逐渐开始使用新版开源四轴飞行器。操作步骤与之前版本略有不同,所以维基重新开始更新。 新旧版本外观区分:
1:新款底板为黑色
2:U口下方有一个方形三色LED灯。
3:四个电机接口为水平方向(旧版为45°放置)
4:背面版本号为Shield-Quadcopter-S2

四轴整机.JPG

2019新版开源四轴飞行器

机身组装技巧

1:将PCB上的U口向上或向下放置,U口的开口方向两翼为橙色,对侧为黑色
2:橙色机翼有AB两种,黑色亦有AB两种。机翼上的A与B对应PCB上的A与B的标志(A对A,B对B),标志在下图中以黄圈标出

PCB对照图

3:橙色与黑色的B机翼连接线为黑白配色,A机翼连接线为红蓝配色
4:电池放置在机身下方的空间,从正面或背面推入即可
5:底板上需要叠加Microduino-Core/zhMicroduino-Module nRF/zh(带天线)两个模块。首先需要确认Core已经烧写了四轴飞行器程序。下载需要额外使用一个Microduino-USBTTL/zh,程序下载点击进入下面链接,复制到Microduino IDE中,选择好5V Core板卡与串口后下载
代码详情:四轴飞行器程序下载
程序下载:文件:MicroCoperControl.zip

IDE下载

遥控器设置

1:开机页面确认如图所示

Joypad开机页面

2:开机后配对前进入如下界面,所有数值均为0,飞机图标右侧无文字

Joypad未配对时界面

3:按下遥控器下方最右侧按键,进入菜单,选择第一项,NRF配对

Joypad菜单页面

4:进入后根据提示,将遥控器靠近飞机,观察飞机上的三色LED,是否红绿蓝循环点亮,此时可以按下右侧第二个白色按键,并开始匹配,匹时间一般在十几到二十秒,成功后退回界面。之后观察四轴飞行器底板上的彩灯,变为绿色并闪烁则配对正确

Joypad配对后主界面

5:配对正确后,YAW数据可能为任意值,意义为偏航,将飞机水平旋转可以观察到该数据变化,它不影响矫正与起飞。

起飞

1:配对成功后,先远离飞机(1米左右),之后准备解锁
2:左上方金属拨动开关拨至上方解锁,将左摇杆向左下,右摇杆向右下,观察遥控器上右侧的指示条,roll向右打满,pitch yaw与throt向左打满
3:解锁成功的话四轴飞行器的机翼开始旋转,但此时不会起飞
4:使用左下角白色按键[FLY],一键起飞功能。按下后飞机会缓缓升起至1米~1.2米并悬停。此时可以开始操作
5:操作:左边摇杆为油门控制,上推加大(即飞机上升),下拉减小(即飞机下落)。

使用前确认事项

1:请务必在空旷场地使用(如操场,广场)
2:配对后距离飞机1米以上再准备解锁
3:起飞后不要慌张,缓慢推动油门与转向
4:出现控制不好的情况,可以快速波动左上方开关至下方,螺旋桨停转,飞机降落。或按下左下第二个白色按键,一键降落,效果相同(20190319记:暂时不建议使用一键降落,尚存一些问题)。 5:初次操作时可以将右侧油门锁打开,飞机动作会更加平缓 6:飞机务必放在地面,观察Joypad左侧第二三个数据是0,即为水平面。

详细内容(2019以前版本)

此部分内容维基现已停止维护,该部分的详细内容全部转移至IdeaLab网站上,请移步开源四轴飞行器系统—制作上进行查看。以下是Ideaxcollege访问流程。

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