“可见光巡线传感器”的版本间的差异

来自Microduino Wikipedia
跳转至: 导航搜索
 
第32行: 第32行:
 
=== 6、附件 ===
 
=== 6、附件 ===
 
LDD文件:
 
LDD文件:
[[文件:小车搭建图.zip|center|缩略图]]
+
[[文件:小车搭建图.zip|缩略图]]
 +
 
 
LDD软件下载地址:
 
LDD软件下载地址:
 
https://lc-www-live-s.legocdn.com/downloads/ldd2.0/installer/setupLDD-PC-4_3_10.exe
 
https://lc-www-live-s.legocdn.com/downloads/ldd2.0/installer/setupLDD-PC-4_3_10.exe

2017年12月15日 (五) 06:46的最新版本

1、由来

常见的巡线(灰度)识别方案是使用灰度传感器,灰度传感器是红外反射式传感器,通过发射红外光接收反射光分辨被测表面灰度。所以灰度传感器依赖的是红外视野,遇到反射性较强的光滑表面时无法分辨被测表面灰度。这时,就需要依赖可见光视野的识别方案了。

2、工作原理

使用全彩LED发光,使用光敏传感器接收反射光,根据反射光的强度判断被测表面的灰度。甚至可以通过调整全彩LED的发光颜色,判断被测表面的颜色。
传感器布局:一个全彩LED在中间,两个光敏传感器在两边


3、规避干扰

在使用灰度传感器时,主要外界干扰来自阳光和大功率照明灯中的红外光,干扰源很容易规避。使用可见光巡线传感器时,任何外来光线都会造成干扰,所以必须加装遮罩来隔绝外来光线。
加遮罩效果:剖面结构


4、巡线搭建方案

如果要巡线的话,还需要按照线宽搭建出检测窗,只暴露出需要检测的区域,并且把遮罩内部全部涂黑,避免遮罩结构本身的反光。 以下以2cm宽的识别线为例:剖面结构




整体外观:为方便展示检测区,特意将遮罩抬起了一点,注意实际使用中遮罩应紧贴地面。



5、光色选择

暖色线用冷色光,冷色线用暖色光,例如:黑线、蓝线、绿线用红光,红线用绿光。

6、附件

LDD文件:

LDD软件下载地址: https://lc-www-live-s.legocdn.com/downloads/ldd2.0/installer/setupLDD-PC-4_3_10.exe