两个Microduino BT模块如何连接

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Pkj讨论 | 贡献2014年8月20日 (三) 16:41的版本
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  • 你需要通过串口用AT命令来设置一些参数,因此你可以参考下模块手册:

文件:Bluetooth40 cn.pdf

  • 准备模块
相关硬件 数量 功能
Microduino-BT 2 进行连接
Microduino-USBTTL 1 串口通讯调试
杜邦线 4 电路连接
USB数据线 2 供电
  • 我们必须将一个模块设为主机,一个模块设为从机,主机会搜索从机的请求,然后进行配对。因此我们开始搭建硬件,将Microduino-BT和Microduino-USBTTL连接,你需要连接四根线:
Microduino-BT Microduino-USBTTL
RX0 TX1
TX1 RX0
3V3 3V3
GND GND
  • 配置从机参数:
    • 按原理图搭建好电路,通过USB数据线进行供电;
    • 打开Arduino编译器,选择好COM端口,打开串口调试,或者你用另外的串口助手也行。
    • 首先把串口波特率选择为9600,并且将模式设置为没有行结束符,在串口数据发送框输入“AT”后点击发送或回车,会在数据接收端接收到“OK”,这时说明你的BT模块可以通过AT命令来进行设置。

注意:如果无返回值,你需要更换波特率为115200或者其他的,可能是波特率不匹配导致无法通讯。

    • 查询并设置一个BT模块为从机模式(默认为从机):
      • 在串口数据发送框输入“AT+ROLE?”后点击发送或回车,如果返回为“OK+ Get0”则为从机,如果返回为“OK+ Get1”则为主机,因此你需要通过“AT+ROLE0”命令设置为从机模式。
    • 检查从机工作类型:上电立即工作
      • 在串口数据发送框输入“AT+IMME?”后点击发送或回车,如果返回为“OK+ Get1”则为上电立即工作。否则你需要通过“AT+IMME1”命令设置为上电立即工作模式。
    • 查询从机 MAC地址,并将地址保存下来。
      • 在串口数据发送框输入“AT+ADDR?”后点击发送或回车,返回为“OK+ADDR:MAC(XXX)地址”,把地址记下来,主机需要通过该地址进行连接。

配置好从机参数之后,你只需要将它放置在一边,并且给它供电就行了。

  • 配置主机机参数:
    • 查询并设置另外一个BT模块为主机模式:
      • 在串口数据发送框输入“AT+ROLE?”后点击发送或回车,如果返回为“OK+ Get0”则为从机,如果返回为“OK+ Get1”则为主机,因此你需要通过“AT+ROLE1”命令设置为主机模式。一般只要做到这部蓝牙就可以连接了。主机会自动搜索设备进行连接。
    • 检查并设置主机工作类型:上电等待
      • 在串口数据发送框输入“AT+IMME?”后点击发送或回车,如果返回为“OK+ Get1”则为上电立即工作。因此你需要通过“AT+IMME0”命令设置为上电等待。
    • 连接指定蓝牙MAC地址的从设备
      • 在串口数据发送框输入“AT+CONXXX”,XXX为你记下来的从机MAC地址,然后点击发送或回车,如果返回为“OK”,则说明连接成功,此时你可以看到蓝牙两个指示灯不闪烁。如果连接不到指定设备,则进入搜索状态,此时尝试“AT+RESET”让模块重启。注:此指令只有在主设备时才有效;从设备时不接受此指令,发送此指令没有回复,也不执行。
    • 设置主机工作类型:上电立即工作

当IMME 指令设置为上电工作时(IMME=1),若模块有记忆的成功连接过的设备地址,则模块会立即尝试连接,若无记忆成功连接过的设备地址,则进入搜索状态。前面我们已经成功连接到一个蓝牙设备,这样,我们只要设置上电工作时,就会立即连接,这样,只要配对一次之后,就再也不需要配置了,只要供了电就能自动连接。因此你需要通过“AT+IMME1”命令设置为上电立即工作。