【使用AT指令修改蓝牙设置】

使用AT查看或更改BT的参数

• 程序

//#define my_Serial Serial //定义Core,Core+与BT串口
#define my_Serial Serial1 //定义CoreUSB与BT串口

void setup()
{
  Serial.begin(9600);//串口监视器通讯波特率
  my_Serial.begin(9600);//BT通讯波特率
}

void loop()
{
  if (Serial.available())//监视到串口监视器的数据
    my_Serial.write(Serial.read());//将数据写入BT
  if (my_Serial.available())//监视到BT串口的数据
    Serial.write(my_Serial.read());//将数据在串口监视器打印出来
}

• 下载程序
  • 将mCookie-BT与mCookie-CoreUSB两个模块叠在一起，将USB线插入mCookie-CoreUSB的插孔，另一端连接电脑USB插口；
  • 启动Arduino IED，将上面程序复制到IDE中；
  • 在工具（tools）->板卡(Board)中选择Microduino CoreUSB，并在工具（tools）->串口(Serial)中选择对应的串口号；
  • 点击IDE左上角的编译（√）按钮对程序进行编译，编译结束后点击下载（->）按钮将程序烧录到板子中；
• 打开串口监视器，设置成：“\r\n”、“9600baud”。

Serial

• 在串口监视器中输入指定指令，可以看到返回结果，参考文档可更改BT的参数。

AT

修改串口通讯引脚

默认使用串口为D0(RX)、D1(TX)，玩家可根据情况更改串口。串口引脚参考下图：

使用软串口通讯程序：

//使用其他软串口用SoftwareSerial
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(4, 5);//根据选择的串口，选择对应的端口号（2，3）或（4，5）

#define my_Serial mySerial

String msg = "";

void setup()
{
  // 初始化蓝牙通信波特率
  my_Serial.begin(9600);
  // 初始化串口监视器通信波特率
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  //每收到一次信号，向通信另一端反馈一次
  if (my_Serial.available() > 0)  //如果串口有数据输入
  {
    msg = my_Serial.readStringUntil('\n'); //获取换行符前所有的内容
    Serial.println(msg);                   //在串口监视器显示收到的msg中的字符串
    my_Serial.println("bluetooth respond");  //向蓝牙通信的另一端发送数据
  }
}