“获取姿态角”程序块

• 获取姿态角之前一定要配合“姿态DMP解算”程序块一起使用。

“获取姿态角”程序块
“获取姿态角”程序块位于“美科科技－功能模块”选项卡中。

“获取姿态角”程序块说明
姿态角有俯仰、翻滚、偏航三种状态可选。

偏航 ：将姿态传感器水平放置，并水平转动，这个转动角度就是偏航角（因模块中磁铁干扰，此选项不可用）。
俯仰：模块上X轴箭头指向水平方向时俯仰角为0，垂直指向上方时俯仰角为90，垂直指向下方时俯仰角为-90。
翻滚：模块上Y轴箭头指向水平方向时翻滚角为0，垂直指向上方时翻滚角为90，垂直指向下方时翻滚角为-90。