MicroRobot.setSpeed()

MicroRobot.setSpeed(uint8_t index, int16_t speed); 描述 MicroRobot库的电机控制器速度（PWM）设置函数，如果是开环PWM模式则设置PWM，如果是速度闭环模式则设置电机输出轴速度。 参数 index：电机端口号，范围1~4。 speed：开环PWM模式下8位PWM精度时，范围-255~255，其余精度位的PWM范围以此类推。速度闭环模式下范围-16383~16383，单位是百分之一转每秒（需结合正确的电机码盘分辨率和电机齿轮减速比），实际使用中需注意设置速度不要超过电机转速极限。 返回值 无 示例 设置电机PWM #include <Microduino_MicroRobot.h> MicroRobot microRobot; void setup(){ microRobot.begin(); microRobot.motorInit(1); microRobot.setMode(1, MODE_OPEN); microRobot.setSpeed(1, 100); } void loop(){ } [返回MicroRobot语法手册]