MicroRobot.getSetSpeed()

MicroRobot.getsetSpeed(uint8_t index); 描述 MicroRobot库的电机控制器速度（PWM）设定值读取函数，如果是开环PWM模式则返回设定PWM，如果是速度闭环模式则返回电机输出轴设定速度。 参数 index：电机端口号，范围1~4。 返回值 有符号16位整型 示例 读取电机设定PWM #include <Microduino_MicroRobot.h> MicroRobot microRobot; void setup(){ microRobot.begin(); microRobot.motorInit(1); microRobot.setMode(1, MODE_OPEN); microRobot.setSpeed(1, 100); microRobot.getsetSpeed(1); } void loop(){ } [返回MicroRobot语法手册]