智能烤串机

概述 600px 制作一个烤串箱，通过摇杆设置烤串翻烤次数，同时在OLED上显示次数，按下摇杆时开始翻烤。 适合套件：mCookie202、mCookie302 模块清单 模块 模块 数量 功能 mCookie-Core 1 核心板 电池盒 1 程序下载和供电模块 mCookie-Hub 1 传感器转接板 mCookie-OLED 1 显示 摇杆 1 相当于游戏手柄，输入控制 舵机 1 舵机 舵机转接板 1 舵机转接板 ColorLED 2 彩色灯 其他设备 USB数据线*1 传感器连接线*4 传感器外壳 乐高或其它固定结构 600px 模块搭建 搭建 600px 将模块和传感器组装起来： 将舵机转接板连接在Hub的6/7管脚； 将舵机连接在舵机转接板的1管脚（上面三个插针）； 将全彩LED灯连接在Hub的8/9管脚； 将摇杆连接在Hub的A0/A1管脚； 将USB连接线一端插入电池底座，另一端连接电脑； 编程 使用的程序块 “变量声明”、“变量赋值”程序块 “按次执行”程序块 “摇杆”程序块 “舵机”程序块 “计算”程序块 “如果－执行”程序块 “彩灯准备”程序块 “彩灯控制”程序块 “延时”程序块 “OLED显示－打印”程序块 编程思路 屏幕显示翻烤次数，摇杆向右增加翻烤次数。摇杆按下，两个红灯亮起（表示电热烧烤），舵机按设定次数在0-180度之间往复转动。结束后times次数清零，灭灯（停止烧烤）。 600px 开始编程 1、屏幕显示翻转次数，摇杆设置翻转次数 声明times变量用来记录翻烤次数，初始值为1， 彩灯准备，总数为2，控制管脚是8。 通过OLED显示打印出times(翻转次数)。 如果摇杆右摇则times加1，延时300毫秒。 600px 2、开始烧烤 如果摇杆按下，两个红灯亮起（表示电热烧烤），通过按次执行把内部程序重复执行times次，舵机从180转到0度往复转动实现“烤串”翻烤。 烧烤结束后times次数清零。灭灯（停止烧烤）。 600px 测试结果 上传成功后，OLED屏幕上显示1，默认翻转一次，通过摇杆向右可以更改翻转次数，在OLED屏幕上显示。摇杆按下，彩灯亮红灯，舵机往复转动设定的次数，结束后灯灭，翻转次数为0。 烤串两端使用中间有洞的积木块，一边可以固定在舵机上，另一边固定在乐高轴上。 600px Q:现在的烤串机只能在设定阶段看到翻烤次数，在开始烧烤之后，并不能看到还要翻几次才烤好，如何改写程序呢？ A:剩余次数=设定的次数-已执行次数。在翻转的时候每按次执行一次，显示一次剩余次数。 其他程序不变，在按次执行里面用OLED显示剩余次数。 600px 技术规范 摇杆详细参考Sensor-Joystick/zh 相关案例 定时喂食器 Q&A