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mCookie-Motion模块集成了三种传感器，分别是三轴加速度+三轴陀螺仪传感器（MPU6050）、数字气压传感器（BMP180）。采用I2C接口与核心相连。可广泛用于航模，平衡车等应用。
特色
- 传感器皆以I2C方式通信，节省IO口，用途广泛；
- 小巧、便宜、堆叠、开放；
- 2.54间距的排母接口方便集成到洞洞板。
规格
数字气压传感器：BMP180
- BMP180 包含电阻式压力传感器、AD 转换器、和控制单元；
- 其中控制单元包括E2PROM和I2C接口。BMP180传送未经补偿的温度、压力值。E2PROM 储存了176位单独的标准数据，这些标准数据用于补偿、温度依赖性和传感器其他的一些参数。
- 可用量程：300hPa至1100hPa (对应海拔-500m到+9000m)
- 绝对精度最低可以达到0.03hPa
- UP=压力数据（16 to 19bit）
- UT=温度数据（0 to 15bit）
三轴加速度+三轴陀螺仪传感器：MPU6050
- 它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor）；
- 以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(EulerAngleforma)的融合演算数据；
- 具有131LSBs/°/sec敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec的3轴角速度感测器(陀螺仪)；
- 可程式控制，且程式控制范围为±2g、±4g、±8g和±16g的3轴加速器；
- 移除加速器与陀螺仪轴间敏感度，降低设定给予的影响与感测器的飘移；
- 数字运动处理(DMP:DigitalMotionProcessing)引擎可减少复杂的融合演算数据、感测器同步化、姿势感应等的负荷；
- 以数位输出的温度传感器；
- 陀螺仪运作电流：5mA，陀螺仪待命电流：5uA；加速器运作电流：500uA，加速器省电模式电流：40uA@10Hz高达400kHz快速模式的I2C。
文档
主要元件
开发
应用
测试MPU6050姿态传感器
测试BMP180气压传感器
- 打开文件->示例->_05_Microduino_10DOF->sensor_BMP085的“BMP085_basic”程序
- 将程序下载到核心，打开串口监视器，可以看到温度，气压，海拔数据。
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