招财猫

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目的 可以感应人体活动，当有人经过时招财猫的眼睛会亮起和摆手并发出声音，可以用按键控制声音。 原理 设备 模块 数量 功能 Microduino-CoreUSB/zh 1 核心板 Microduino-Sensorhub/zh 1 传感器转接板 Microduino-TOUCH/zh 1 触摸传感器 Microduino-IR/zh 1 人体传感器 Microduino-Audio/zh 1 音频模块 Microduino-Amplifier/zh 1 音频功率放大模块 Microduino-LED/zh 2 led灯 Microduino-BM/zh 1 电池管理 舵机 1 舵机 文件:MicroduinoFortuneCat.jpg 600px 搭建硬件 Setup 1：将CoreUSB接到电脑。打开示例程序，选择好板卡和串口下载程序。 文件:MicroduinoFortuneCat1.jpg 600px Setup2：将触摸传感器接到Sensorhub的D12，人体红外传感器接到D4引脚，led灯接到D6引脚，舵机接到D8引脚。 文件:MicroduinoFortuneCat2.JPG 800px Setup6：将电池接到BM上 文件:MicroduinoFortuneCat3.JPG 800px 软件调试 代码说明 控制引脚定义 #define humanHotSensor 4 #define buttonPin 12 #define PIN 6 #define SERVOPIN 8 Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(1, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800); 检测人体红外并播放音频，控制舵机 void pirDetector() { // read the input pin: humanHotState = digitalRead(humanHotSensor); // print out the state of the button: Serial.println(humanHotState); delay(1); // delay in between reads for stability if(humanHotState) { colorWipe(strip.Color(125, 125, 125)); updateServo(); Serial.println("play sound....."); audio_choose(soundNum); audio_play(); }else { colorWipe(strip.Color(0, 0, 0)); } } 判断是否有人触碰开关 void updateButton() { if(key_get(buttonPin,0)) { delay(200); on_off=!on_off; } if(statusChange!=on_off) { statusChange=on_off; if(on_off) { updateSoundNum(); Serial.println("choose"); //audio_pause(); } else { updateSoundNum(); Serial.println("choose"); //audio_pause(); } } } 程序 [MicroduinoFortuneCat] 结果 如果有人经过招财猫就会向你招手，眼睛会亮起并发出响声。 视频